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21.
基于π型舵船舶减纵摇广义预测控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
陈虹丽  兰海  沈毅 《系统仿真学报》2006,18(12):3508-3511
针对π型舵船舶减纵摇问题,建立了船舶舵减纵摇状态空间数学模型,基于广义预测控制理论,经过适当简化,推导出一种用于π型舵船舶减纵摇状态空间模型的输出多步预测和广义预测控制律并进行仿真研究。对于白噪声干扰情况,利用线性Kalman滤波器估计系统状态,以水翼艇为研究对象进行了仿真。仿真结果表明:有效可行、简便实用并具有良好的参数鲁棒性,获得了良好的减纵摇控制效果。  相似文献   
22.
建立了正、负能谱系统稳定性判据间的互补对应关系,在此基础上结合白矮星的自由能密度函数的具体形式,分析了白矮星(或一般负能谱)系统的稳定性.  相似文献   
23.
从满铁调查、惯行再调查 ,杜赞奇的华北村落研究以及对华北村落的追踪调查再研究的脉络 ,探索了人类学的研究取向。在探讨中国社会组织原则时 ,将满铁材料与民族志现在时田野素材糅合起来 ,的确可以体现历时研究与共时研究相结合的一种新思路。  相似文献   
24.
于立君  王辉  罗耀华 《应用科技》2004,31(8):41-43,46
船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备.为了准确模拟船舶在海浪中的横摇运动,在台架系统中采用电液力矩伺服系统来模拟海浪力矩.主要对伺服系统进行分析与校正,使电液伺服系统能够正确模拟输入的力矩信号。  相似文献   
25.
本文弥补了文[8]的不足之处, 且与文[8]一起完整地推广了 Usami H.1989 年所得到的部分结果.  相似文献   
26.
针对单药室喷管气流反推装置减后坐效率低、弹丸速度衰减严重的问题,提出双药室喷管气流反推减后坐技术.建立包含膛内和喷管内部气流参数的大口径武器内弹道及后效期的数学模型.对喷管武器进行试验,验证文中建立的包含喷管气流问题的内弹道及后效期数学模型的正确性.对比分析采用两种减后坐装置武器的弹丸初速、喷管减后坐效率、自动机运动特征量、后坐力等发射性能参数.结果表明:采用双药室喷管气流反推减后坐技术的武器,在保证弹丸初速几乎不变的前提下可以显著提升武器减后坐效能、大幅降低武器后坐力.   相似文献   
27.
针对某排水型深V船高海况下航行时纵摇幅值过大的问题,提出了一种可动尾插板减摇方法.利用粘流CFD软件,分析了安装尾插板前后船底压力分布的差异,揭示了尾插板对船体纵摇运动控制的力学原理.通过静水生摇试验,评估了尾插板的减纵摇能力,进而开展了顶浪中不同尾插板运动工况下船模纵摇运动响应的测试及分析.试验结果表明:在研究工况范围内,所设计尾插板的减摇率均在12%以上,最高可达33.4%,验证了该方法减纵摇的有效性.  相似文献   
28.
正反应分子动力学(ReaxFF MD)模拟结果分析工具VARxMD反应分子动力学(ReaxFF MD)是一种很有潜力研究较大体系(1000个原子)复杂化学反应的方法。国际上现有的ReaxFF MD模拟结果分析工具无法让用户了解所模拟的过程中发生的化学反应细节,对于规模小或简单的反应体系进行人工分析还可以接受,但对于原子规模达到~1000至~10000的大体系模拟,反应分析功能的缺乏,将使研究者对反应机理的分析陷入困境。中国科学院过程工程研究所刘健等研发的反应分子动力学分析与可视  相似文献   
29.
字幕翻译应通过对源语信息进行浓缩、简化、省略等减译处理,给观众提供通俗易懂、简洁流畅且符合人物个性的字幕语言,让观众迅速准确地明白剧情。翻译的难度在于文化信息的转换,翻译时应尽力保留源语独特的表达方法,诸如词语、比喻、典故、人名等应直译,以体现源语及其文化的瑰丽;不得已时,再采用意译,以达到与源语功能的对等。意译时,可采用适度的娱乐化改写或本土化策略。  相似文献   
30.
本文将证明一类非线性算子的共鸣定理。设Λ 是任意指标集,X 是一个第二纲的赋β*范空间,Xλ是赋准范空间(λ∈Λ),Aλ是X 到Xλ内的次减算子,当{Aλ}满足本文中定理1的条件时,有 * 成立。(注:*处为公式)
  相似文献   
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