岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究

岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱.     

10-对硝基苯氧基癸酸合成工艺的改进

对10-对硝基苯氧基癸酸合成工艺进行了改进.以10-溴代癸酸为原料,与甲醇反应生成10-溴代癸酸甲酯,再与对硝基酚钠反应生成10-对硝基苯氧基癸酸甲酯,最后以固定化脂肪酶水解得到10-对硝基苯氧基癸酸.对中间体的折光率和紫外-可见光谱进行分析,并通过紫外-可见光谱1、H-NMR和13C-NMR以及酶分析应用对最终产物进行确证.结果表明,成功合成出目标化合物,总收率达到71.6%.     

重庆市南岸区居民饮水现状调查与分析研究

本文对重庆市饮用水现状进行了调查,对饮用水问题存在的健康隐患进行了调研,对居民进行了问卷调查工作并进行了统计分析,结果显示:大多数人认为安全的饮用水至少是对人体无害的水,有益当然更好;在调查的片区范围内,饮用水指标余氯不达标情况约50%,这对于居民的饮水健康存在一定安全隐患,人们的饮水方式大多数选择了饮水机和白开水,人们愿意为饮用水水质的改善付出相当的经济代价。     

什么是风洞？

风洞是一种呈管道状的实验室，即风的物理模拟实验率，它主要用来研究气流的物理性质或气流对物体的作用力。这种实验室中能产生速度为每秒几米直到超过音速20多倍的气流。为了迫使空气流动而产生“人造风”，特别设置有类似风扇的装置，以及控制气流的温度、湿度等附设的加热、冷却、动力等设备。现代风洞配备有光学仪器可以直观地显示气流的形态，同时有天平和传感器采集被洲物体的各种数据，送到电子计算机处理系统，及时处理分析所得的资料。     

局部水压低问题的成因及对策

通过长期对水压低问题的分析解决,论述了不同类型用户水压低的特征,分析其原因,提出不同的解决措施.     

沥青路面水损坏原因及防治

分析了沥青路面水损坏的原因,从几个方面提出了防治沥青路面水损坏的具体措施。     

大体积混凝土施工温度应力分析与控制

文章采用有限元结构分析软件对某拱座进行了混凝土施工期间的温度应力计算分析,计算过程考虑了混凝土的弹性模量、徐变等参数随龄期变化和分层浇筑对拱座温度应力产生的影响,提出了防止施工过程中由于外界温度变化及水泥水化热等因素引起裂缝的措施,并通过部分监控数据对拱座温度变化规律进行了分析。     

与年龄相关的非线性时变种群系统的L2(Q)-解

本文讨论与年龄相关的非线性时变种群系统（P）的l^2（Q）－解，为进一步研究种群系统的最优控制问题提供了必要的理论基础．     

大体积混凝土施工防裂技术探讨

;从混凝土原材料选择、拌和、运输、浇筑、养护等方面阐述了大体积混凝土施工的防裂技术。     

"水建筑"凝聚高科技

你能想象到以后的建筑物不再是钢筋混凝土结构，而是完全由水做成的吗？目前美国科学家正在研究这样特殊的水建筑。据悉，在2008年西班牙萨拉戈萨世博会上，观众就将近距离感受这样奇特的建筑。