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81.
针对多自主水下航行器协同定位系统中从艇的数据融合问题,首先建立了协同定位系统的数学模型,然后分析了速度误差及航向误差对从艇定位误差的影响,同时设计了协同定位及误差估计的因子图模型.接着,提出了基于高斯噪声的协同定位及误差估计算法,利用均值和方差在因子图各节点间传递完成对从艇位置、速度误差和航向误差的估计.为了验证算法的... 相似文献
82.
徐仁杏 《科技情报开发与经济》2007,17(30):5-6
在分析高校图书馆因经费短缺而严重影响图书馆事业发展的基础上,提出了"图企联姻"的设想,并探讨了高校图书馆为企业开展个性化服务的模式。 相似文献
83.
相变蓄冷材料因具有储能密度大、温度波动跨度小、安全环保无毒、价格较低等优点而受到广泛关注.冰浆作为一种相变蓄冷材料,具有化学性质稳定、易于加工获得、安全环保、流动换热性能好、相变潜热大等特点,因此,探讨纳米流体冰浆稳定性和过冷度具有重要意义.本文简述了纳米相变材料对节约能源的重要意义,对纳米流体冰浆稳定性和过冷度的研究... 相似文献
84.
为了解决ZnO纳米材料在光催化处理染料溶液的效率低问题,以乙酸锌和氢氧化钠为原料,通过微波水热法制备了纳米ZnO光催化剂.利用扫描电镜(SEM),X射线衍射(XRD)和紫外可见吸收光谱(UV-Vis)等检测手段对ZnO产物的形貌和结构进行表征;以十二烷基硫酸钠(SDS)作为表面活性剂,研究了表面活性剂的含量对氧化锌纳米结构的影响;以甲基橙溶液为降解物,研究了ZnO产物的光催化性能.结果表明:当驱体溶液添加1.5 g的SDS时,产物呈现海胆状结构,平均直径约为1.5μm; SDS的加入提高了材料的比表面积及可见光利用率,当可见光照射100 min时,该产物对MO溶液具有很好的降解效果,其降解率则高达96.6%,远高于未添SDS的产物. 相似文献
85.
针对现有计算方法计算时间长且计算效率随着连通图的规模增大逐渐下降的问题,提出一种针对连通图的随机生成树组求解算法。首先定义简化规则,将复杂图中不涉及生成树生成过程的辐射通路删除,合并互斥支路集中的支路得到简化图,然后通过在简化图和树图间以轮盘赌的方式随机选择支路进行迁移得到简化图对应的生成树图,最后逆向用简化图和原图的支路关系得到复杂图对应的生成树组。通过算例表明,该方法能快速有效地生成对应的生成树组。 相似文献
86.
87.
《山东大学学报(理学版)》2021,56(3):88-95
网络邻域抗毁性的研究起源于间谍网。它的特殊性在于当图中一个点失效时其邻点全部失效,然而实际中最可能的情形是,一个点失效时其邻点依概率p失效。基于此,提出广义p-邻域离散数的概念,给出若干特殊图及其线图的广义p-邻域离散数计算公式。通过分析概率p与参数的关系,说明该参数在刻画网络邻域抗毁性方面的精细之处。 相似文献
88.
研究一些倍图的邻点可区别均匀全染色(AVDETC), 利用构造法和匹配法给出了偶阶完全图、 偶阶圈、 路、 星和轮的倍图的邻点可区别均匀全色数, 并验证了它们满足邻点可区别均匀全染色猜想(AVDETCC). 相似文献
89.
纳米透明玻璃隔热涂料的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
简述了两种固含量的纳米ATO隔热浆料的制备,隔热浆料与水性聚氨酯通过一定的工艺制备了纳米透明隔热涂料,将其涂在洁净玻璃上,在常温下成膜.用U-4100紫外、可见、近红外分光光度计对其进行光热性能表征,讨论了隔热涂料的配比,涂膜厚度和浆料固含量对光学参数的影响.分析表明玻璃涂膜后节能效果较为明显,遮蔽系数可以达到0.61,而可见光透过率为60.6%,并且可以阻隔66.43%的紫外线. 相似文献
90.
碳、铈掺杂改性纳米TiO_2及其光催化性能研究 总被引:3,自引:0,他引:3
文章介绍采用碳、铈对溶胶-凝胶法制备的纳米 TiO2进行单掺杂、共掺杂修饰.研究结果显示,碳、铈的掺杂均有效地提高了 TiO2对亚甲基蓝溶液的光催化活性,且碳-铈共掺杂存在协同效应,当共掺杂比例为n(Ce):n(C):n(Ti)=0.002:0.3:1时,催化剂的活性最高,对亚甲基蓝溶液的脱色率 4 h 可达 64 %;通过 X 射线衍射、紫外-可见漫反射吸收光谱等手段,对催化剂进行表征,结果显示,单掺杂及共掺杂催化剂中 TiO2的晶型均为锐钛矿型,适量碳和(或)铈的掺杂均能有效减小 TiO2 的晶粒粒径;紫外可见漫反射光谱表征显示铈的掺杂使 TiO2光催化剂的感光范围有明显红移,在可见光区吸收增强. 相似文献