基于径向基函数网络的非线性系统内模控制

针对非线性系统的内模控制，从理论上分析了神经网络控制器的可实现问题，并且用径向基函数(RBF)神经网络实现内部模型及逆模控制器，同时改进了径向基函数中心的学习算法。仿真结果表明，基于RBF网络的非线性系统内模控制的动态性能较好，对于对象参数扰动具有一定的抗扰性。     

古人点燃全球升温之火

早在工厂及世界化石燃料市场出现之前很久,人类就已经开始向大气排放二氧化碳。这个新结论是以冻结在南极冰块中的远古空气样本作为基础而得出的。在有两千年历史的冰芯中,气泡中竟奇迹般地含有高浓度的二氧化碳、甲烷等温室气体。其中,大量甲烷中所含有的碳同位素,跟木头、     

社会保障水平发展曲线与养老保险模式选择

中国的养老保险模式经历了从现收现付到统账结合的改革过程。文章从社会保障水平发展的倒U型曲线假说的三个阶段，比较欧洲养老保险制度模式的发展过程，分析了中国的养老保险从现收现付到统账结合的必然转折，并企图预测下一次转折的时间和方式，同时对转折过程中可能遇到的问题和对策进行了研究。     

CNX薄膜的PCVD制备及研究

ＣＮＸ薄膜是一种新型的超硬膜。我们用等离子增强化学气相淀积法，制备了含氮量的２１ａｔ％的ＣＮＸ膜，并用俄歇电子探针，红外谱仪和拉曼光谱仪及Ｘ光衍射仪对其结构进行了研究。结果表明膜听屡元素主要以Ｃ≡Ｎ，Ｃ＝Ｂ，Ｃ－Ｎ键的形成与碳结合。     

关于广义力的一点讨论

在理论力学的教学中,广义力对于初学者是比较抽象的概念,本文通过对广义坐标的讨论,说明了广义力的物理意义。并从广义力的物理意义出发,讨论了广义力的求解法。通过这样的讨论,在教学中,初学者对广义力有了比较明确的概念。     

Cu（Ⅱ）的L－Clu配合物稳定常数测定

本文报导了用电动势法测量ＣＵ（Ⅱ）－Ｌ－Ｃｌｕ配合物的络合平衡稳定常数Ｋ，并应用微机处理数据，作图外推，得到无限稀时稳定常数Ｋ为１．３１３×１０４，结果可信。     

整函数与基样条的关系

主要结果是：对ｆ∈Ｌ２（Ｒ），有ｌｉｍＥ（ｆ，π／σ，ｍ∩Ｌ２（Ｒ））２（Ｒ）＝Ｅ（ｆ，σ∩Ｌ２（Ｒ））２（Ｒ），且存在ｆ０∈Ｌ∞（Ｒ），使得ｌｉｎＥ（ｆ０，π／σ，ｍ∩Ｌ∞（Ｒ））∞（Ｒ）＞Ｅ（ｆ０，σ∩Ｌ∞（Ｒ））∞（Ｒ），其中π／σ，ｍ为ｍ－１次的以｛（１／２）ｊπσ－１（ｍ＋１）｝ｊ∈Ｚ为节点的基样条的全体，σ表示指数σ型的整函数在Ｒ的限制的全体，其中σ＞０。     

不同稀释剂中二（2—乙基己基）磷酸萃取Ni（Ⅱ）动力学

用恒界面池法研究了二（２－乙基己基）磷酸分别以苯，甲苯，环己烷，正己烷为稀释剂萃取Ｎｉ 动力学。认为萃取反应的速度控制步骤位于辊面区，在不同稀释剂中萃取反应机理相相同，的但萃取速度相差很大。     

球状碳——碳的第三种同素异形体

本文综述了球状碳（富勒烯）的发现、制备、结构、化学性质及芳香性，以及配合物等方面的最新研究进展     

一氯片呐酮与1,2,4—三唑缩合条件的研究

对—氯片呐酮与1,2,4—三唑缩合为1—(1,2,4—三唑基—1) —片呐酮时的分子比、溶剂、缚酸剂、反应时间等条件进行了研究,得到一种适合放大应用于工业生产的以乙醇为溶剂的最佳缩合条件。