新型机器人六维力传感器的测量电路

针对机器人腕部及手指所受空间六维力／力矩的测量，介绍了一种新型基于Stewart并联结构的六维力传感器，主要研究该传感器的测量电路，并对电桥电压灵敏度及温度补偿方法作了详细研究。     

Ba0.8La0.2MnAl11O19催化剂制备及其甲烷燃烧活性的研究

用共沉淀法制备了Ba0 8La0. 2MnAl11O19催化剂,并借助XRD、BET和SEM技术对其进行了表征,利用微型反应系统测定了催化剂的甲烷燃烧催化活性,研究了不同空速、烷氧比、甲烷体积分数下Ba0. 8La0. 2MnAl11O19的活性.结果表明,当空速为150 000h-1、烷氧比为1 /6、甲烷体积分数为3%时,甲烷燃烧的催化活性最好,完全转化温度为760℃.     

聚联苯醚二甲酰十二碳二胺的热降解过程与机理

利用热重法研究了半芳香尼龙聚联苯醚二甲酰十二碳二胺(PA12-O)在N2气氛中以不同速率β升温时的热降解过程及热降解动力学.结果表明,PA12-O的热降解是一步反应,随着β的增大,降解温度呈指数关系升高.其起始平衡降解温度为439.4℃,终止时的平衡降解温度为468.33℃,最大降解速率时的平衡降解温度为459.17℃.为确定PA12-O的热降解机理,比较了用Kissinger、 Flynn-Wall-Ozawa和 Coats-Redfern方法求得的PA12-O的热降解表观活化能,证明PA12-O的热降解机理为减速类型.     

高离化态Cu的光谱分析

利用束箔光谱技术研究HI—13串列加速器提供的能量为80MeV和110MeV的Cu束与靶室中的碳膜碰撞激发光谱的情况。     

二苯基碳酰二肼光度法测定镀锌层中铬

研究了二苯基碳酰二肼与微量铬的显色反应，在硫酸介质中铬与二苯基碳酰二肼反应生成可溶性的紫红色络合物，在波长为550nm处测其吸光度。当铬含量在0-25μg／50mL范围内符合比尔定律，此法应用于铁片镀锌层中微量铬的测定获得满意结果。     

电解氯化钠水溶液处理十二碳硫醇恶臭污水

采用电解氯化钠水溶液配合活性炭催化氧化处理十二碳硫酵恶臭污水．进行了初步的实验并取得了良好的效果．在电流3A条件下电解30g/L的NaCl水溶液，以活性炭作催化剂，反应温度为20℃，反应时间10—30s可以去除十二碳硫酵恶臭物质．     

Cs2.5H0.5PW12O40/SiO2固体酸催化剂上乙酸与烯烃的酯化和叔戊烯与甲醇的醚化

以硅胶为载体,制备了负载型的Cs2.5H0.5PW12O40催化剂,将该催化剂用于乙酸与1-丁烯的酯化反应和叔戊烯与甲醇的醚化反应,考察了其活性组分负载量、载体硅胶性质和焙烧温度对催化剂性能的影响. 研究了催化剂用量、反应温度、反应压力、n(1-丁烯)/n(乙酸)、反应时间等反应条件对酯化反应中乙酸转化率的影响. 与其他类型催化剂的醚化活性进行了对比,并进行了Cs2.5H0.5PW12O40/SiO2催化剂的醚化稳定性实验. 结果表明,以低钠硅胶为载体,在活性组分负载量为40%,焙烧温度为300～400 ℃时制备的Cs2.5H0.5PW12O40/SiO2催化剂具有较高的催化活性. 随着负载量增大,催化剂孔径、孔容和比表面积减小,而催化活性先增加后减小. 在反应温度120 ℃、压力1.5 Mpa、n(1-丁烯)/n(乙酸)比3.0、催化剂用量4%、反应时间7 h的条件下进行酯化反应,乙酸的转化率为87.36%. 在反应温度80 ℃、压力1.0 Mpa、n(甲醇)/n(叔戊烯)比1.1、LHSV为1 h-1的条件下进行醚化反应,叔戊烯的转化率为68.57%. 制备的新型Cs2.5H0.5PW12O40/SiO2催化剂对于乙酸与1-丁烯的直接酯化反应和叔戊烯与甲醇的醚化反应具有良好的活性与选择性,催化剂寿命长. 因此,Cs2.5H0.5PW12O40/SiO2是一种理想的乙酸与烯烃直接酯化和叔戊烯与甲醇醚化反应的催化剂.     

16电子半夹心结构含硫碳硼烷钴配合物CptCoS2C2B10H10的合成以及结构表征

八羰基二钴Co2(CO)8与叔丁基取代的环戊二烯反应，可以得到半夹心结构的羰基钴化合物Cp^tCo(CO)2(2)(Cp^t=η^5-^tBuC5H4)，化合物(2)与元素碘进行反应可以被氧化成相应的钴的碘化产物Cp^tCo(CO)I2(3)，采用碳硼烷含硫锂化合物[(THF)3LiS2C2B10H10Li(THF)]2(1)与18电子半夹心结构羰基钴的碘化物Cp^tCo(CO)I2(3)反应得到16电子半夹心结构化合物Cp^tCoS2C2B10H10(4)，表征了化合物(2)，(3)和(4)，并解析了配合物(4)的X—衍射的单晶结构。     

C－isotope composition and significance of the Sinian on the Tarim plate

102 samples of limestones,mudrocks shales and tillites from the Sinian in Kuluketage have been analyzed ,Four formations in the Sinian belong to glacial deposits in which the differences in δ^13C are distinct (-14.7‰- 4.2‰),Distinctly negative δ^13C excursions for three times support the viwe of three glacial deposits in this area suggested by previous authors,except for the durations of them ,δ^13C values are generally positive in the Beiyixi Formation of lower part of the Lower Sinian ,representing probably the rock records of a continental rift related to break-up of the Rodinian supercontinent,There are three times of distinct excursions of δ^13C curve in all strata,The first one is from positive values at the bottom to about -5‰ at the top of the Beiyixi Formation ,The second one,from 0‰-3‰ in the Arletonggou Formation of upper part of the Lower Sinian to -3.4‰---14.4‰ in the Teruiaiken Formation.The third one,from positive values in the Zhamoketi Formation of lower part of the Upper Sinian to negative values in glacial varves at the top of the Hankeerqiaoke Formation.     

Carbon Nanometer Tube Threads

Jiang Kaili, a doctorate student of Tsinghua University, and his colleagues have recently landed a major progress on developing carbon nanometer tube components by successfully pulling out carbon nanometer tube threads from carbon nanometer tubes. The finding was published in Nature on October 24, 2002.