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142.
在复杂海洋环境中,利用前视声呐获取的障碍物信息指导自治水下机器人(AUV)进行局部避碰。主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和决策,综合Q学习算法、BP神经网络和人工势场法对AUV进行避碰规划。强化学习的方法强调AUV在环境的影响中学习,通过环境对不同行为的评价性反馈信号来改变行为选择策略。并且在环境发生变化时,AUV通过学习来实现对新环境的适应,不断改进其自治能力,进而实现在不确定环境下的避障任务。开发了AUV运动规划的虚拟仿真软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性。 相似文献
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双向联想记忆神经网络的全局指数稳定性 总被引:3,自引:0,他引:3
在研究双向联想记忆神经网络时,通常都假设输出响应函数是光滑的增函数,但实际应用中遇到的大多数函数都是非光滑函数。因此,本文将双向联想记忆神经网络的输出响应函数连续可微的假设削弱为满足Lipschitz条件,通过引入Lyapunov函数,利用不等式的方法,证明了双向联想记忆神经网络全局指数稳定性的一个定理。 相似文献
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19年实验的发现与启示是:1、自然数码奇象记忆"数序形象挂钩法"是记忆精致和深加工潜力很大的记忆,运用此法识记和回忆顺序很强、数量较大、很难记住的材料,快速高效,能扫除前摄和倒摄干扰,能使识记很快通过短时记忆而快速地顺利地进入长时记忆,能倒顺背诵和随点随背.2、33岁至52岁左右,奇象记忆能力一直处于较强的平稳时期.3、王洪礼十九年保持曲线与世界著名的德国艾宾浩斯保持曲线大不相同:艾宾浩斯曲线应界定为机械记忆保持曲线,其遗忘规律应界定为人脑原本的机械记忆遗忘规律;王洪礼19年保持曲线是与艾氏曲线并列的自然数码精致性奇象记忆保持曲线.4、提出了有新观点的人类常规记忆模型. 相似文献
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脑内什么地方储存记忆,又是怎样储存的?这大概是谁都曾经想过而且也希望知道答案的问题。遗憾的是,没有人能够完全回答这个问题。甚至连那些每天都在进行脑科学研究的科学家,至今也还没有找到最终答案。
涉及人脑的问题难以回答,一点也不奇怪。人类的脑有1000亿个神经细胞.每一个神经细胞又长有成千上万只“手”,而这些“手”彼此牵拉,每秒钟又要进行几十次以上的“交流”。我们的脑就是如此复杂。这倒不是因为这是一个“用脑来理解脑的活动是否可能”的哲学问题,而是要搞清楚这个问题实在是太难了。
但是科学家没有被困难吓倒。现在已经知道,揭开记忆之谜的钥匙就隐藏在这种“交流”之中。有关的研究工作正在踏踏实实地进行,尤其在分子层次的研究,已经取得了不少的成果。记忆的本质是什么?研究人脑的科学家目前感到困惑的问题又是什么?[编者按] 相似文献
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自主探究学习是学生有效学习数学的重要方式之一.它是一种学生在课堂中自己积极探究问题的学习过程.在传统的教学教学中,由于没有创设良好的课堂氛围,没有选择切合学生实际的教学手段,学生总是被动地坐等知识;重知识记忆而轻问题思考;习惯听教师讲解书本知识而缺少独立的归纳总结,形成不了自己的知识体系.本文就如何在课堂上引导与调动学生自主探究知识,培养他们的能力作了认真的思考与探索. 相似文献
149.
采用无菌手术在颅骨上固定铜块的方法,探查了不同负重对大鼠明暗辨别学习记忆能力的影响.结果如下:轻体质量负重20 g组(大鼠体质量为180~220 g,n=10)行为习得所需训练次数为88.30±6.93,明显大于对照组(59.40±10.90次);轻体质量负重15 g组(n=10)行为习得所需训练次数为60.20±9.34,与轻体质量对照组相比无显著差异.重体质量负重20 g组(大鼠体质量为260~300 g,n=8)行为习得所需训练次数为83.88±5.41次,与重体质量对照组的65.13±6.05次相比差异极显著,而与轻体质量负重20 g组相比差异则不显著.实验结果提示:一定程度的负重影响动物的学习能力,且这种影响与负重率无关;质量在15 g以下的脑电遥测装置是可以用于大鼠的行为习得过程研究的. 相似文献
150.
针对一类双自由度对称碰撞振动系统进行了理论分析和演算,利用在该系统不动点处的Jacobi矩阵的特征值得到了系统的周期性运动及混沌和分岔的存在条件。数值模拟表明,该方法能够得到令人满意的结果。 相似文献