英语词汇教学

语言能力培养是交际能力培养中至关重要的一环,而词汇则是使交际得以进行的语言能力的核心部分之一。词汇能力直接影响到一个人的听、说、读、写、译的能力,目前国内外举办的英语测试都设有词汇专项,以测试考生掌握词汇量和运用词汇的能力。笔者基于与词汇教学有关的理论从文化背景、词汇知识、词块、语境等方面提出在词汇教学上教师如何教学生记忆词汇。     

长记忆向量时间序列的非线性协整关系研究

系统地描述了向量序列之间协整关系产生的原因，指出系统内部存在长期均衡机制和吸引子是协整关系存在的根本所在。在线性协整基础上，对系统内部存在的非线性协整关系进行了深入分析，给出了长记忆非线性向量时间序列中存在的非线性协整关系定义，在协整关系研究中，引入了分形理论，从不同的角度解释了非线性时间序列协整关系及其长记忆性存在的原因，指出协整吸引子分形结构反映了系统的长期均衡的耗散能和吸引力，拓展了原有协整问题的内涵。     

一类推广的BAM模型的全局渐近稳定性分析

在B KOSKO双向联想记忆模型（BMA模型）上，引入了变时滞，去掉了连接权矩阵对称的要求，利用构造Liaponov泛函，得到了此动力学系统全局渐近稳定的条件，所得结果，在人工神经网络理论和应用研究中具有实际意义。     

电磁轴承-挤压油膜阻尼器支承转子系统的主动控制

转子系统的许多非线性因素由于转子偏心的存在而得到放大 .文中将电磁轴承控制与挤压油膜阻尼器相结合 ,用于转子系统的控制 .这种控制方法可以对转子系统不平衡所引起的离心力进行主动控制 ,避免出现转子与静子之间的碰磨 .给出了系统动力学模型、系统控制框图 ,并进行了仿真计算 .仿真结果验证了这一控制方案的可行性 .     

机器人避碰撞路径生成中的跨绕问题研究

随着机器人控制智能化程度的提高,避碰撞路径生成显得非常重要.可视图法可有效地求解二维问题。但无法求解三维问题.文中将三维避碰撞最短路径问题分解成跨越和绕行两个基本问题,推导了用于求解这些问题的一组定理和公式,由于采用了递推公式及解非线性方程组,使得算法较为简单.     

Thermodynamic characterization of two novel spin-crossover complexes

Spin-crossover complexes are of great interest to the scientists because of their potential application in molecular-based electronic devices. Some octahedral metal compounds with 3dn (4 ≤ n ≤ 7) configuration can induce a spin state conversion through a fine tuning condition (temperature, pressure, light irradiation, etc.). If the conversion occurs reversibly with a hystersis loop and color change, it will make the system possessing memory effect. The memory effect can be magnified and the …     

神经类固醇对高级脑功能作用的研究概述

神经类固醇是脑和神经自身合成的类固醇激素,广泛地存在于大脑及神经组织中,对学习、记忆、认知、情绪等脑功能具有非常重要的作用.本文对这方面的研究作一概述.     

基于前视声呐信息的AUV避碰规划研究

在复杂海洋环境中,利用前视声呐获取的障碍物信息指导自治水下机器人（AUV）进行局部避碰。主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和决策,综合Q学习算法、BP神经网络和人工势场法对AUV进行避碰规划。强化学习的方法强调AUV在环境的影响中学习,通过环境对不同行为的评价性反馈信号来改变行为选择策略。并且在环境发生变化时,AUV通过学习来实现对新环境的适应,不断改进其自治能力,进而实现在不确定环境下的避障任务。开发了AUV运动规划的虚拟仿真软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性。