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91.
本文探讨了AIS在船舶避碰、海事管理、船舶交通管理(VTS)等相关领域的应用,并展望了其在航海领域的应用前景. 相似文献
92.
旋转机械转子-机匣系统碰摩的随机响应 总被引:2,自引:0,他引:2
针对仅考虑具有质量偏心的旋转机械Jeffcott转子-机匣系统碰摩模型的动力学方程,进行了转子-机匣系统碰摩的随机响应研究·应用Kronecker代数、矩阵微分理论、向量值和矩阵值函数的二阶矩技术、矩阵摄动理论和概率统计方法系统地研究了转子-机匣系统碰摩的随机响应问题,推导出了一般的数学表达式,给出了数值分析解·分析了把转轴刚度和阻尼、定子刚度和阻尼、偏心距和定子径向刚度作为随机参数的随机系统的响应·分析表明,该转子系统在初始阶段振动强烈,响应幅值超过转子和定子之间的间隙,会发生碰摩现象· 相似文献
93.
对安徽省阜阳市某蛋品加工厂“变质蛋”带菌情况进行分析,为阜阳市食品质量与安全管理提供理论依据.用微生物学方法,从247枚“变质蛋”中共分离出细菌401株,其中包括肠杆菌科191株(47.63%),葡萄球菌属90株(22.44%),假单胞菌属16株(3.99%),枯草杆菌31株(7.73%),巴氏杆菌属9株(2.24%),支气管败血波氏杆菌10株(2.49%),果胶杆菌1株(0.25%),未知菌53株(13.22%).结果显示,“变质蛋”以肠杆菌科细菌占优势,经感观检验,所测“变质蛋”中pH值均较正常蛋为低,在6.0~7.7之间,且pH值越低,蛋变质程度越严重. 相似文献
94.
有限人参与下的排爆机器人半自主抓取 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新的排爆机器人半自主爆炸物抓取方法.该方法包括机械臂、爆炸物和障碍环境的建模、C空间地图和路径规划.排爆机器人SUPER-PLUS在有限人参与下,利用手腕装载的激光测距传感器,扫描爆炸物周围的障碍环境,规划出一条无碰轨迹,实现爆炸物自主抓取.实验结果表明,该方法极大地提高了排爆操作的安全性和效率. 相似文献
95.
本文报道了扬子锷的生殖能力与其在人工饲养下生境气候之间的关系。5年的研究表明:扬子锷的产蛋期通常在七月上中旬。这时期的最代平均温度为25.9℃,最高平均温度为28.6℃,降雨量为67.3-81.4mm。但是当气候变化时地影响扬子锷的产蛋时间和产蛋窝数。 相似文献
96.
针对从系统时间响应谱分析的角度研究转子碰磨故障的识别和诊断问题,提出了一种新的基于多尺度奇异谱分析的故障诊断方法.该方法首先建立转子碰磨模型,并用龙格-库塔法求解碰磨转子的运动方程得到碰磨转子的时间响应;其次构造了一种简单的多尺度奇异谱分析方法,用不同尺度下的各阶经验正交函数作为分析函数;最后用提出的多尺度奇异谱分析方法分析了碰磨转子和正常转子的时间响应信号.数值仿真结果表明,具有数据自适应的分析函数能够捕获信号的不同特征,通过比较不同阶次的分析函数分析的结果,可以有效地对转子碰磨进行识别和诊断. 相似文献
97.
双盘悬臂转子系统碰磨响应的分叉与混沌特性分析 总被引:5,自引:0,他引:5
建立了八自由度16阶的双盘转子在2个盘上分别存在碰磨力情况的运动方程,结合摩擦学Coulomgb模型给出了新的碰磨力表达关系式,分析了双盘转子系统的碰磨现象和非线性响应特性,分析了系统的各种参数对系统分叉的影响和系统进入混沌的通道,发现了由拟周期进入混沌的通道和由阵发性进入混沌的通道,研究表明,支承1与圆盘1间的距离变小或支承2与圆盘2的距离变小容易导致系统不稳定,碰磨刚度或圆盘1的不平衡参数变大将导致系统更加不稳定。 相似文献
98.
张家田 《西北大学学报(自然科学版)》2001,31(5):418-420
为防止丛式钻井碰撞事故的发生,设计了丛式钻井防碰预警系统。系统的测量模型是根据弹性波的球面扩散和衰减吸收理论进行研究,通过实时检测成井中振动信号的方法进行数据处理,从而分析判断故障发生的可能性并及时预警。结果表明,建立的测量模型应用于丛式钻井防碰预警系统,很好地解决了丛式钻井中的安全生产问题,提高了钻井效率。 相似文献
99.
100.