双臂机器人避碰算法研究与实现

以双臂SCARA机器人为研究对象,采用计算机图形学的方法,得出两机械臂在某一时刻的碰撞检测方法。之后采用C空间法对双臂机器人进行避碰路径规划,得出了双臂机器人避碰算法,并对算法进行了仿真,证明了其正确而性。     

进化观点轻松解决先有鸡还是先有蛋的问题

一个古老的问题流传已久:到底是先有鸡,还是先有蛋?如果以进化的观点来回答这一问题,那么答案很明显:先有蛋。恐龙——作为鸟类的祖先,就是产蛋的,因此,在属于鸟类的鸡出现很早之前,就有蛋了。在化石证据与进化观点的辅佐下,回答这个问题很轻松。对恐龙进化的研究,会提供许多鸟类显著特征的进化路途,如中空骨骼、温血、羽毛及飞行能力等。     

基于AIS的船舶智能避碰专家系统的研究

充分利用AIS的优越性，并以专家系统技术为主，设计具有一定智能的船舶避碰专家系统。该系统通过对海上两船间会遇局面进行分析，判断且能给出合理的避让方案，能有效解决避碰问题，保证了航行安全。     

图片新闻

据英国媒体报道，困扰人类的世纪谜题“鸡生蛋还是蛋生鸡”终于有了答案。英国科学家称：先有鸡后有蛋。     

南极贼鸥卵中OCPs和PCBs色谱测定及生态意义

该文采用气相色谱-电子捕获检测器（GC-ECD）内标法定量测定了南极乔治王岛世袭栖息地棕贼鸥、灰贼鸥蛋卵中有机氯农药（OCPs）残留量和持久性有机氯污染物多氯联苯（PCBs）,研究其环境意义。结果表明该方法对不同的化合物回收率为65.0%~90.8%。相对标准偏差（RSD）为3.2,仪器的最低检测限分别为：PCB同族体0.8~16 pg、OCPs2~12 pg,满足南极大陆海鸟栖息地卵样中痕量OCPs和PCBs残留分析要求。选贼鸥4个巢取卵样品5个（其中灰贼鸥Catharacta maccomicki 2个卵,棕贼鸥Catharacta Lonnbergi 3个卵）,结果表明：贼鸥卵样PCBs含量范围在91.9~515.5 ng/g,滴滴涕（DDT）56.6~304.4 ng/g,氯代苯6.5~70.5 ng/g,HCHs 0.5~2.0 ng/g。同时表明贼鸥体内PCBs和OCPs积累通过食物链而加强的结果。持久性有机氯污染物最高积累水平出现在棕贼鸥蛋卵样中,灰贼鸥相对次之,用本法测定OCPs和PCBs中其它含氯化合物的干扰比较小,说明该文所采用的提取、纯化与测定方法能比较好地适用于南极大陆贼鸥蛋卵中痕量OCPs和PCBs的分析,本测定方法是可行的。     

“九看”促鸭多产蛋

一看食欲喂鸭时，鸭子若很快过来，说明其食欲旺盛，可适当多喂一些；喂食时鸭聚不拢，则应适当少喂。 二看羽毛羽毛光亮、紧密、贴身，表明喂料适当：如羽毛散乱、翅膀下垂、行走无力、不愿嬉水，应及时喂鱼粉等精料（病鸭除外）。     

图书管理人员服务层面论

随着高科技技术的创新与发展,图书管理人员的服务意识也要有一个创新和发展。表现在:1.资源服务。2.碰创服务。3.创新服务。当前在我国各项各业日新月异,蓬勃发展的今天,我认为高校图书馆管理人员的服务意识应得到全面提高和发展。     

船舶操纵模拟器中船舶碰岸检测模型

在介绍船舶操纵数学模型上，给出船舶坐标系，码头坐标系，及世界坐标间的相互转换关系，着重论述操纵模拟 中所采用的碰岸检测模型，该模型在模拟船舶靠离码头时不可缺少的。     

繁育后代有奇招

生活在非洲名叫山雀的大鸟，在产蛋孵化之前，都要建造一个圆形的类似产床的高台，所有山雀都会在自己的高台上哺育后代。而高台的作用是，防备旱季结束后，自己宝宝被突降的雨水卷走。