含有碰摩故障的多盘双转子系统动态特性

建立航空发动机双转子轴承系统的有限元模型,为考察碰摩特征对双转子系统的影响,在考虑转轴剪切效应、惯量分布效应、横向扭转以及系统结构的几何参数等重要影响因素的前提下考察碰摩故障对系统的影响.研究了碰摩间隙等参数变化时对双转子系统动态特性的影响规律.结果表明由于双转子本身结构和转速的影响,转子各处呈现非周期1运动.另外,由于碰摩影响,整个系统会出现非线性响应,但由于中介轴承的影响在无碰摩故障的转轴上非周期运动稍弱一些.中介轴承除了有耦合作用外,还起到了隔振的作用.     

“变质蛋”带菌情况的研究

对安徽省阜阳市某蛋品加工厂“变质蛋”带菌情况进行分析,为阜阳市食品质量与安全管理提供理论依据.用微生物学方法,从247枚“变质蛋”中共分离出细菌401株,其中包括肠杆菌科191株(47.63%),葡萄球菌属90株(22.44%),假单胞菌属16株(3.99%),枯草杆菌31株(7.73%),巴氏杆菌属9株(2.24%),支气管败血波氏杆菌10株(2.49%),果胶杆菌1株(0.25%),未知菌53株(13.22%).结果显示,“变质蛋”以肠杆菌科细菌占优势,经感观检验,所测“变质蛋”中pH值均较正常蛋为低,在6.0~7.7之间,且pH值越低,蛋变质程度越严重.     

南极产低温蛋白酶菌株Marinobacter sp.R2的发酵条件及酶学性质研究

从南极海域沉积物中筛选到一产蛋白酶的菌株R2，经细菌学形态特征鉴定及16S rDNA序列分析鉴定，该菌株属于海杆菌属(Marinobacter)．生长特性研究表明该菌株属于兼性嗜冷菌，其最适生长温度为10～15℃．R2菌株能利用多种碳源产酶，最适产酶温度为20℃．粗酶液经硫酸铵盐析、DEAE cellulose-52柱层析进行初步分离纯化后进行酶学性质的研究．该菌株所分泌蛋白酶的最适作用温度为20℃，最适pH值为9～10，对热敏感．是典型的低温碱性蛋白酶．Ca^2 、Mn^2 、Cu^2 对该蛋白酶有较为明显的激活作用，而Cd^2 、Co^2 则能抑制酶活．高浓度的变性剂、PMSF、AEBSF和EDTA都能抑制该蛋白酶，表明该酶属于丝氨酸蛋白酶，且金属离子对酶活性中心构象有关键性的影响．     

基于碰撞预测的无碰撞航路规划

人工势场法作为路径规划的一种算法,由于其数学描述简洁且易于执行,所得路径较短且平滑,在许多工程领域中被广泛使用.由于势函数斥力作用仅考虑机器人与障碍物的距离,这就使航路规划在障碍物附近无差别的采取避碰措施,这就导致无谓避碰行为的出现,极大影响航路规划的效率,且容易出现狭窄通道无法识别以及由周边多个障碍物的合斥力造成的局部极小值问题.针对无谓避碰行为,提出碰撞危险度评估模型和障碍物影响距离确定模型,针对局部极小值和航路点震荡问题,提出虚拟障碍物法和过滤震荡点法,以此构成基于碰撞预测的航路规划法.仿真结果表明该方法能够有效的避免无谓避碰行为,且无局部极小值和航路点震荡问题,所得路径也较短.     

驾驶员避碰行为的统计研究

采用问询调查的方式，统计分析驾驶员的避碰行为，取得了一些可供参考的有价值的数据。     

肉、蛋、奶中农药残留污染及其防治

<正> 肉、蛋、奶及其产品是广大城乡居民日常生活中必不可少的副食品。农药残留污染与人们的身体健康有密切的关系。一、我省肉、蛋、奶中农药污染状况及其动向我省地处中原,是一个农业大省,1978年-1986年每年农药用量约高达6-8万吨(商品农药),其中高残留有机氯杀虫剂六六六、DDT的用量曾占整个农药用量的60％以上。由于该类农药化学性质比较稳定,在自然环境中不易降解消除,因而对整个生态环境的污染十分普遍。畜、禽动物本身脂肪含量较高,又处于生态系统中的较高生活层     

繁育后代有奇招

生活在非洲名叫山雀的大鸟,在产蛋孵化之前,都要建造一个圆形的类似产床的高台,所有山雀都会在自己的高台上哺育后代。而高台的作用是,防备旱季结束后,自己宝宝被突降的雨水卷走。     

凿岩机器人壁碰问题

在考虑隧道形状与尺寸的情况下,提出了一种将壁碰分析由三维空间转化为二维平面的判别准则及其判别方法,并运用该准则与方法对双臂隧道凿岩机器人钻臂的壁碰问题进行了分析．应用结果表明,该准则与方法判别简单,计算速度快,具有一定的理论意义和实际意义．     

能见度不良时船舶避碰的分析与对策

通过对能见度不良时避碰行为和船舶碰撞之间的关系进行了分析.分析能见度不良时避碰行为存在的不确定性和不协调性,对能见度不良时船舶避让对策提出了一些建议和注意事项.     

质量慢变转子系统的碰摩分析

根据离心机转子质量慢变以及偏心量大的特点,对其在线性碰撞力和线性摩擦力作用下的碰摩动力学特性进行了理论研究,建立了相应的质量慢变碰摩运动微分方程,并应用数值方法分析了转子转速及不平衡量的变化对碰摩转子系统的振动特性的影响,分别从不同侧面描述和揭示了质量慢变转子系统的周期运动、拟周期运动,以及这些运动形式的转化与演变过程·结果表明质量慢变转子系统相当于一个具有时变阻尼和时变刚度的转子系统,该系统的显著特点是在碰摩过程中转子呈现为拟周期运动,并非像相应的恒定质量转子系统那样出现混沌运动·