鸡胚蛋血线方向与其性别关系的统计分析

应用数理统计方法,借助于应用数学软件,对鸡胚蛋血线方向与性别关系作了全面的统计分析,得出已有血线各个参数与鸡胚蛋性别关系的紧密程度数据,找出了最优的性别判别函数,此方法可推广应用于其他蛋禽类,并指出了进一步完善的方向.     

非线性耦合力作用下转子系统混沌行为分析

研究了具有非线性局部碰摩力和油膜力耦合作用下转子-定子系统的分叉与混沌运动,利用计算机仿真对某发动机转子的碰摩及油膜故障进行了数值模拟,讨论了转子系统参数的变化对转子混沌运动状态的影响,发现了具有非线性碰摩力及油膜力的局部耦合作用下转子系统的各种多周期运动和混沌运动及其演变过程,为大型旋转机械的故障诊断提供参考。     

基于碰撞预测的无碰撞航路规划

人工势场法作为路径规划的一种算法,由于其数学描述简洁且易于执行,所得路径较短且平滑,在许多工程领域中被广泛使用.由于势函数斥力作用仅考虑机器人与障碍物的距离,这就使航路规划在障碍物附近无差别的采取避碰措施,这就导致无谓避碰行为的出现,极大影响航路规划的效率,且容易出现狭窄通道无法识别以及由周边多个障碍物的合斥力造成的局部极小值问题.针对无谓避碰行为,提出碰撞危险度评估模型和障碍物影响距离确定模型,针对局部极小值和航路点震荡问题,提出虚拟障碍物法和过滤震荡点法,以此构成基于碰撞预测的航路规划法.仿真结果表明该方法能够有效的避免无谓避碰行为,且无局部极小值和航路点震荡问题,所得路径也较短.     

能见度不良时船舶避碰的分析与对策

通过对能见度不良时避碰行为和船舶碰撞之间的关系进行了分析.分析能见度不良时避碰行为存在的不确定性和不协调性,对能见度不良时船舶避让对策提出了一些建议和注意事项.     

驾驶员避碰行为的统计研究

采用问询调查的方式，统计分析驾驶员的避碰行为，取得了一些可供参考的有价值的数据。     

模拟器在船舶避碰人的因素研究中的应用

介绍了利用操船模拟器进行避碰试验进而研究人为失误与影响因素之间的关系．通过对所获取的158组模拟操船避碰数据分析，证明培训、疲劳、来船数量以及操船人员性格对避让行为有影响，从而可以认定培训、疲劳、通航密度以及人的性格是对人为失误有影响的因素．     

渔业船舶在避让中存在的问题及对策

针对渔船避碰现状，从避碰认识、信号、行动角度，分析了渔船在避碰中存在的问题，提出了加强船员培训，提高船员自身素质，树立良好避碰意识，发挥船员考试导向作用，改善海上安全状况的建议     

肉、蛋、奶中农药残留污染及其防治

<正> 肉、蛋、奶及其产品是广大城乡居民日常生活中必不可少的副食品。农药残留污染与人们的身体健康有密切的关系。一、我省肉、蛋、奶中农药污染状况及其动向我省地处中原,是一个农业大省,1978年-1986年每年农药用量约高达6-8万吨(商品农药),其中高残留有机氯杀虫剂六六六、DDT的用量曾占整个农药用量的60％以上。由于该类农药化学性质比较稳定,在自然环境中不易降解消除,因而对整个生态环境的污染十分普遍。畜、禽动物本身脂肪含量较高,又处于生态系统中的较高生活层     

没泥,我不下蛋

上海野生动物园里有着一群独特的“礼仪小姐”，它们或在浅水区信步徜徉，或交颈嬉戏，或引颈高歌，游客们常常会被它们的优美身姿所吸引，驻足观看。它们就是来自非洲和拉丁美洲的火烈鸟。不过，最近饲养员们对这些火烈鸟们有些犯愁：野生动物园里共有常驻“鸟口”170多只，但是新生的小鸟却寥寥无几，     

双臂机器人避碰算法研究与实现

以双臂SCARA机器人为研究对象,采用计算机图形学的方法,得出两机械臂在某一时刻的碰撞检测方法。之后采用C空间法对双臂机器人进行避碰路径规划,得出了双臂机器人避碰算法,并对算法进行了仿真,证明了其正确而性。