双盘悬臂转子系统碰磨响应的分叉与混沌特性分析

建立了八自由度16阶的双盘转子在2个盘上分别存在碰磨力情况的运动方程，结合摩擦学Coulomgb模型给出了新的碰磨力表达关系式，分析了双盘转子系统的碰磨现象和非线性响应特性，分析了系统的各种参数对系统分叉的影响和系统进入混沌的通道，发现了由拟周期进入混沌的通道和由阵发性进入混沌的通道，研究表明，支承1与圆盘1间的距离变小或支承2与圆盘2的距离变小容易导致系统不稳定，碰磨刚度或圆盘1的不平衡参数变大将导致系统更加不稳定。     

同优先级的多水下机器人避碰控制

根据智能水下机器人(AUV)水下通讯相对困难的特点，在改进势力场法避障的基础上，实现了单机器人的避碰控制，在机器人群体间隐式通讯条件下，应用危险阈值和智能传感器的方法，成功地解决了优先级相同的多水下机器人编队航行过程中的避碰避障问题，并在仿真环境下验证了算法的有效性。     

混合细菌觅食算法求解无人艇路径规划问题

针对细菌觅食优化算法(BFO)解决水面无人艇路径规划存在的易于陷入局部最优的问题,提出了一种混合模拟退火机制的BFO算法．该算法保留BFO算法的三层嵌套结构,将模拟退火机制引入到BFO算法的迁移操作中,计算更新前后的迁移个体的适值度,并以Metropolis准则接受新解,使BFO算法能更好地从局部极值中跳出．按驱动形式对动态障碍物进行分类,并结合COLREGS规则设计水面无人艇产生对遇、交叉和追越三种情况的避碰策略．仿真结果表明：提出的算法收敛速度快、求解质量高,不仅可以成功地避让静态障碍物,还能高效地规划局部路径．     

7个山东地方品种鸡蛋品质的比较

测定了7个山东地方品种鸡所产的种蛋各15枚的蛋重、蛋密度、蛋形指数、蛋壳厚度、蛋黄色泽、蛋壳相对重、蛋黄相对重、蛋白相对重、蛋黄蛋白比、蛋黄指数、哈夫单位以及全蛋胆固醇含量等蛋品质的指标.结果表明:各品种鸡蛋的蛋黄指数、蛋密度、蛋黄含水量、蛋白含水量4个指标无显著差异(P>0.05);日照麻鸡蛋的蛋重、蛋白相对重2项指标均不同程度地高于其他6个品种鸡;鲁西斗鸡蛋的蛋形指数、蛋黄色泽、蛋壳厚度、蛋黄相对重、蛋黄蛋白比5项指标均不同程度地优于其他6个品种鸡;琅琊鸡蛋的哈夫单位不同程度地优于其他6个品种鸡,全蛋胆固醇含量不同程度地高于其他6个品种鸡;芦花鸡蛋的蛋壳相对重显著高于其他6个品种鸡;综合各项指标,从蛋品质改良的角度来看,日照麻鸡、鲁西斗鸡蛋品质较好.研究结果为进一步开发利用品种资源提供了参考依据.     

有限人参与下的排爆机器人半自主抓取

提出了一种新的排爆机器人半自主爆炸物抓取方法.该方法包括机械臂、爆炸物和障碍环境的建模、C空间地图和路径规划.排爆机器人SUPER-PLUS在有限人参与下,利用手腕装载的激光测距传感器,扫描爆炸物周围的障碍环境,规划出一条无碰轨迹,实现爆炸物自主抓取.实验结果表明,该方法极大地提高了排爆操作的安全性和效率.     

《巴那斯山》1495—1497年布蛋彩159cm×192cm巴黎卢浮宫藏

《巴那斯山》是安德烈亚·曼泰尼亚65岁时的作品。画家以大自然作为环境，描绘了众文艺神纵情歌舞的欢乐生活。高居画面上部的是众神之王宙斯和朱诺，左边手持弓箭的小爱神与山洞边的冶炼神瓦尔刚相呼应。     

旋转机械转子-机匣系统碰摩的随机响应

针对仅考虑具有质量偏心的旋转机械Jeffcott转子-机匣系统碰摩模型的动力学方程,进行了转子-机匣系统碰摩的随机响应研究·应用Kronecker代数、矩阵微分理论、向量值和矩阵值函数的二阶矩技术、矩阵摄动理论和概率统计方法系统地研究了转子-机匣系统碰摩的随机响应问题,推导出了一般的数学表达式,给出了数值分析解·分析了把转轴刚度和阻尼、定子刚度和阻尼、偏心距和定子径向刚度作为随机参数的随机系统的响应·分析表明,该转子系统在初始阶段振动强烈,响应幅值超过转子和定子之间的间隙,会发生碰摩现象·     

蛋鸡产蛋下降综合病因的分析及防治

饲养产蛋鸡目的就是为了提高成活率和产蛋率,进而提高养鸡的经济效益,而蛋鸡产蛋下降却直接影响蛋鸡饲养业经济效益的提高,所以探讨与分析蛋鸡产蛋下降综合病因,制定卓有成效的综合防治措施,是提高经济效益的关键之一。一、蛋鸡产蛋下降的原因蛋鸡产蛋下降主要有家禽疾病、饲养不善、管理不当等多方面原因而引起。1.疾病因素。(1)由细小RNA肠病毒引起的鸡脑脊髓炎。该病可使蛋鸡在10天内产蛋率下降40%左右。(2)由副粘病毒感染引起的鸡新城疫。该病可使产蛋率严重下降。(3)由疱疹病毒感染引起的鸡传染性喉气管炎,也可使产蛋率严重下降。(4)…     

不同船速比对改向避让效果的影响

为了研究船速比在船舶驾驶员制定改向避让决策时的影响,运用船舶相对运动几何原理建立船速比与改向避让施舵点、改向幅度之间的数学模型,分析不同目标交汇特征下船速比(K≥1)分别对施舵点和改向幅度的影响.仿真实验结果表明,船速比(K≥1.5)较大的情况下,本船按《国际海上避碰规则》(以下简称规则)改向避让的效果不显著,对左正横...     

发现具有胚胎的翼龙蛋化石

自1784年考古学家发现翼龙化石以来,有一个谜题一直困惑着古生物学家:翼龙是卵生还是胎生? 2003年6月10日,国际权威杂志《自然》发表了中国科学院古脊椎动物与古人类研究所研究员汪筱林和周忠和的论文,报道了在我国著名的辽西热河生物群中发现的世界首枚翼龙蛋及其胚胎化石。这一重要研究成果终于使这一谜题有了明确的答案。