大有发展前途的麝香鸭

麝香鸭以黑色、白色、黑白色、银灰色和青铜色为主。麝香鸭系列生长快，个体大．成年公鸭体重可达45.5千克．母鸭2．5～3千克，年产蛋80—120枚。每产蛋20-30枚后．母鸭自然就巢抱窝．35天出雏．休蛋10—15天后．母鸭继续产蛋。如此循环．每年重复2-3个周期．一年可育椎50-60只．高产的可达80多只。     

一种基于速度势场的局部在线避碰方法

本文以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息，在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。     

非线性转子系统碰摩现象的仿真研究

针对一个简单的具有质量偏心的JeffcotI转子系统，建立了该系统发生碰摩时的数学模型，并利用非线性振动谐波平衡法的基本原理，对该数学模型进行了近似周期解的求解，在此基础上。利用一种面向对象的仿真软件Dymola，对碰摩现象进行了仿真；通过对轴心轨迹以及频谱的分析，揭示了碰摩引起的倍频、分频现象，并研究了转子转速及质量偏心距这两个影响碰摩的因素。     

基于DPSO最小碰集算法的掩盖故障识别

针对可测性分析中掩盖故障识别的难点,提出一种掩盖故障存在性的判定及计算其冲突集方法;并将离散粒子群算法(discrete binary particle swarm optimization,DPSO)用于求解冲突集的最小碰集,实现掩盖故障最小碰集的求解;为克服DPSO易陷入局部最优的缺点,还比较了惯性权重对DPSO算法性能的影响。实例验证表明:与求解掩盖故障的其他方法相比,惯性权重线性变化的DPSO算法不仅提高了算法效率,而且避免了其他算法求解时容易出现"计算爆炸"的问题,尤其适合于识别大型复杂系统的掩盖故障。     

基于前视声呐信息的AUV避碰规划研究

在复杂海洋环境中,利用前视声呐获取的障碍物信息指导自治水下机器人（AUV）进行局部避碰。主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和决策,综合Q学习算法、BP神经网络和人工势场法对AUV进行避碰规划。强化学习的方法强调AUV在环境的影响中学习,通过环境对不同行为的评价性反馈信号来改变行为选择策略。并且在环境发生变化时,AUV通过学习来实现对新环境的适应,不断改进其自治能力,进而实现在不确定环境下的避障任务。开发了AUV运动规划的虚拟仿真软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性。     

《巴那斯山》1495—1497年布蛋彩159cm×192cm巴黎卢浮宫藏

《巴那斯山》是安德烈亚·曼泰尼亚65岁时的作品。画家以大自然作为环境，描绘了众文艺神纵情歌舞的欢乐生活。高居画面上部的是众神之王宙斯和朱诺，左边手持弓箭的小爱神与山洞边的冶炼神瓦尔刚相呼应。     

发现具有胚胎的翼龙蛋化石

自1784年考古学家发现翼龙化石以来,有一个谜题一直困惑着古生物学家:翼龙是卵生还是胎生? 2003年6月10日,国际权威杂志《自然》发表了中国科学院古脊椎动物与古人类研究所研究员汪筱林和周忠和的论文,报道了在我国著名的辽西热河生物群中发现的世界首枚翼龙蛋及其胚胎化石。这一重要研究成果终于使这一谜题有了明确的答案。     

应是“先有蛋后有鸡”

先有鸡还是先有蛋？对于这个问题，科学家们曾经一筹莫展。最近加拿大两位古生物学家称，一个罕见的恐龙化石巢穴帮助他们解答了这个问题，先有蛋后有鸡。     

油档积碳对汽轮发电机组振动的影响与处理

大唐甘谷发电厂1号机组从2008年6月开始陆续发现1、2、5轴承的轴振增大，特别是2号轴承出现了间歇性高幅振动。针对这种情况进行了分析，并利用C级检修机会进行了处理；处理后的运行效果明显且比较理想。对其产生的原因及处理办法进行了总结并提出了建议，以供新机组参考。     

不同水平的维生素D3和钙磷比对蛋重及蛋壳品质的影响

为找出生产最佳蛋壳品质的维生素D_3和钙磷比的水平组合,降低集约化鸡场的破壳蛋率,本试验采用2×3析因设计,在9组产蛋鸡的基础日粮中分别按设计量加入维生素D_3和钙磷,观测结果表明,在产蛋率为50～80％时,日粮中的维生素D_3为1500IU/kg,钙磷比为3:0.6/100可提高蛋重和改善蛋壳品质。