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101.
对含有磁场的相对论热等离子体的同步加速辐射,考虑等离子体的自吸收,求解辐射转移方程,得到等离子体表面向外的同步加速辐射的辐射强度。  相似文献   
102.
基于行为的多自由度机器人运动规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起,在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上,通过传感信息来计算局部障碍物的信息,从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动,并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。  相似文献   
103.
转基因鱼基因转移的基本方法及其研究进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文综述转基因鱼研究的进展,并介绍基因转移的基本方法和转基因鱼在鱼类育种方面的应用。同时,对转基因鱼研究中尚存在的问题及今后工作的方向作了说明。  相似文献   
104.
系统研究了正常及反常赖政-悌曼反应(NormalorAbnormalReliner-TiemannReavction,NRYorART);研究了相转移住化方法和超声波辐射技术及其在正常Reliner—Tiemann(NRT)反应中的应用,从而使反应条件温和,效率增加,对邻比大,时间缩短,取得较好收效。  相似文献   
105.
模糊逻辑控制方法在ATM网络拥塞控制中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
将普通漏桶技术和移动窗口机制相结合,提出一种基于模糊规则的ATM网络拥塞控制方法,并研究了它作为监管机制的一些特性,对它的性能进行了计算机仿真。仿真结果表明,该机制对履行连接接纳控制协议的信元流能提供透明传输,对过份违约的信元能快速阻止其进入网络。与普通漏桶技术相比,本文方法具有同时监管信元流峰值速率和平均速率的优点。  相似文献   
106.
研究单自由度系统在平稳随机激励作用下,使用冲击减振器得出自由活动物体和主振体碰撞后,自由活动物体的速度遵从一步记忆的马尔可夫过程。得到了振动系统的转移概率密度函数。  相似文献   
107.
将具有广泛寄主范围的IncQ质粒pJRD215的Kmr基因片段删掉,置换进大肠杆菌抗砷质粒pUM3上的抗砷基因及P1启动子片段,构建成新的抗砷质粒pSDR941,为12.4kb,通过接合的方式将其转移到氧化硫硫杆菌中并获得了表达,与对照菌相比,含质粒pSDR941的氧化硫硫杆菌的抗砷水平从15mmol/L提高到30mmol/L.  相似文献   
108.
聚氯乙烯与吡啶在浓氢氧化钠存在下制备了聚氯乙烯-吡啶树脂,它可用作相转移催化剂,对于许多有机反应具有良好的催化效果.  相似文献   
109.
耐药是恶性肿瘤化疗成功的主要障碍, 单功能烷化剂如N-甲基-N’-硝基-N-亚硝基胍(MNNG),以及双功能烷化剂如嘧啶亚硝脲(ACNU)等主要造成细胞DNA鸟嘌呤第六氧原子的烷基化损伤,导致G→A转换或DNA链间交联形成,继而产生细胞杀伤性效应.细胞内O~6-甲基鸟瞟呤DNA甲基转移酶(O~6-methylguanine-DNA methyltransferase,MGMT,EC 2.1.1.63)能够高度专一地修复上述鸟嘌呤烷基化损伤,是决定肿瘤细胞对烷化剂耐药性的重要因素. 我们以前的研究表明,MGMT活性低的细胞(Mer~-)对烷化剂高度敏感,而酶活高的细胞(Mer~+)则表现烷化抗性.人MGMT基因的克隆,使人们有时能利用转基因细胞  相似文献   
110.
关于烟酰胺辅酶催化还原的机理,即所谓H~-的一步转移和单电子转移引发的多步转移(其中又分和两种形式),在生物有机化学中一直存有争议。对以六氰合铁(Ⅲ)酸钾作为电子受体与NAD(P)H辅酶模型(如1-苄基-1,4-二氢烟酰胺(BNAH)及其类似物)的反应(1式)来说,在文献中[4,5]中的研究表明该反应由(i)BNAH向K_3Fe(CN)_6转移电子的慢过程和(ii)BNAH~+向体系中存在的碱(B:)转移质子的快过程两部分组成,其假一级动力学速率(k_(obs)的倒数1/k_(obs))与[K_4Fe(CN)_6]呈线性。  相似文献   
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