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71.
本文设计了一种新型电磁制动刹车装置,利用通电线圈在磁场中所受的电磁力矩对汽车进行制动,并在汽车运行过程中随时测量车辆行驶过程距障碍物的距离和相对速度,在启动制动装置时,数据控制中心根据测得的当前距离和相对速度计算出制动所需的最适减速度,调节通电线圈中的电流大小,使通电线圈受到一个最佳制动电磁力矩,以此给予汽车一个最适制动减速度。  相似文献   
72.
屈程  张文星  孟建文 《科学技术与工程》2021,21(33):14408-14414
为评估某型飞机新研制防滑刹车系统的实际使用性能,建立了一种飞行试验数据分析方法。建立了“飞行员评述导向+流程化判读+问题归纳+优化建议”的测试数据判读流程;发展了一种实际机轮速度求解方法;研究了该型飞机刹车减速过程航向偏移的机理;通过对比不同飞行架次滑移率与减速率的关系,首次在飞行试验中发现了深打滑引发航向失稳进而导致减速率变化的现象;分析了刹车减速过程深打滑产生的原因并提出了刹车控制律优化建议。结果表明:发展的试验分析方法能够有效评价防滑刹车系统的性能,可为试验设计和防滑刹车控制律优化升级提供技术参考。  相似文献   
73.
针对碟式分离机分离乳脂的问题,根据原乳的特性,在适合乳脂分离的离心机结构和操作参数的条件下,按照碟式离心机分离乳脂的原理以及碟片间隙的确定原则,导出离心机转鼓壁厚计算公式,并根据原乳的物性计算出碟片间隙,经过试验排渣状况有了较大的改善。  相似文献   
74.
考虑到碟式斯特林系统在循环过程中冷热源之间的热漏、回热损失及各种机械摩擦损失等不可逆问题,提出了改进快速非支配排序遗传算法,对系统热力学模型进行优化分析.首先,利用有限时间热力学分析了系统的效率、输出功率和压降;其次,提出了一种改进快速非支配排序遗传算法(Improved Non-dominated Sorting G...  相似文献   
75.
根据钻井绞车盘式刹车的结构原理和钻井作业对其液压系统的要求,提出一种新的钻井绞车盘式刹车液压系统方案,分析了其工作原理及特点.在液压系统中以先导减压阀为主阀,分别采用刹把和比例溢流阀进行调节,控制刹车力矩的变化,既保留了手动操作灵活方便的特点,又可实现自动送钻;油路采用压力控制和方向控制两种方式并联,油源采用二级赘余配置,系统可靠性高;利用气控换向阀控制紧急制动油缸,对钻井作业中可能出现的辅助刹车失效、溜钻、游车与天车相碰三种意外紧急情况提出了可行的处理措施,进一步保证了钻井作业的安全.分析表明,这套液压系统适用于钻井绞车盘式刹车的控制,具有一定的实用价值.  相似文献   
76.
无人机四轮滑跑纠偏控制系统设计与仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
邓寅平  范彦铭 《系统仿真学报》2008,20(21):5929-5935,5939
分析某无人机四轮地面滑跑的运动特性,建立了四轮滑跑阶段的全量非线性模型,并进行仿真分析,仿真表明该模型能够准确的反映该无人机实际运动特性.完成了四轮滑跑纠偏控制系统/控制律设计和仿真分析,仿真结果表明该控制系统能够满足控制精度要求.  相似文献   
77.
针对国内低矮温室蔬菜大棚的尺寸限制问题,设计一种小型全自动移栽机,为提高取投苗成功率,减少穴盘苗损伤,重点对取苗机构进行了设计.该取苗机构使用气动加刹车线柔性变距机构实现变距投苗功能,与直动往复式分苗机构配套使用,可以实现静态投苗、静态接苗,提高取投苗成功率,避免出现挂苗现象,并通过试验对取投苗效果进行了检验.试验发现:针对须根类幼苗,当栽植频率为40株·min-1·行-1时,黄瓜苗的取苗成功率为99.31%,投苗成功率为99.31%,综合取投苗成功率达到98.61%,当栽植频率为60株·min-1·行-1时,黄瓜苗的取苗成功率为98.61%,投苗成功率为99.29%,综合取投苗成功率达到97.22%;针对直根类幼苗,当栽植频率为60株·min-1·行-1时,辣椒苗的取苗成功率为97.92%,投苗成功率为99.29%,综合取投苗成功率达到95.83%.试验结果表明,该机构满足蔬菜穴盘苗取投苗要求,且适用于不同品种蔬菜钵苗的取投苗.  相似文献   
78.
蔡靖  黄钰岱  李岳  赵海  戴轩 《科学技术与工程》2024,24(13):5583-5594
湿滑条件下,跑道不平整使积水厚度随道面起伏而变化,影响飞机起降安全。因此,引入国际平整度指数IRI,搭建基于IRI指数的轮胎—积水—道面有限元模型,通过仿真模拟,分析不同IRI指数的道面对飞机临界滑水速度的影响;结合IRI指数,对比不同飞机轮胎速度、积水厚度条件下道面视摩擦系数较平整道面的降低幅度,分析IRI指数对道面摩擦性能的影响;并依据某机场视摩擦系数实测试验结果,对仿真实验结果进行修正,探究IRI指数对飞机刹车效应的影响。结果表明:道面平整段积水厚度一定时,飞机临界滑水速度随IRI指数增加而降低,当IRI=5时,飞机临界滑水速度较平整道面降低约30%;飞机轮胎速度一定时,视摩擦系数随道面平整度等级降低而减小,IRI=5时,视摩擦系数较平整道面降低幅度高达98%,严重影响飞机运行安全;道面平整度等级为“好”时,相同平整度段积水厚度下,飞机轮胎与道面视摩擦系数随IRI指数的增加而减小;综合考虑IRI指数和经试验数据修正后的视摩擦系数对飞机刹车效应产生的影响发现,随着平整度指数与平整段积水厚度逐渐增加,飞机刹车效应会产生降级。国内某机场道面在1.5相似文献   
79.
大功率单碟式太阳能聚光器跟踪控制系统研究及实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
综合分析了聚光器跟踪控制精度和综合性能对碟式太阳能发电系统的重要作用和影响,介绍了一种高精度碟式太阳能聚光器跟踪控制系统的构成和工作原理,建立了核心控制器PLC中的PID及自适应模糊PID控制的Matlab/Simulink仿真数学模型,比较分析了在单位阶跃信号和扰动作用下不同控制策略时跟踪控制系统的响应特性.结果表明:自适应模糊PID控制下碟式太阳能聚光器跟踪控制系统不仅具有良好的跟踪控制精度,也具有抗干扰能力强和稳定性能好的优点,大大提高了碟式太阳能聚光器跟踪控制系统的综合性能.  相似文献   
80.
某型飞机刹车系统浅析   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文介绍了某型飞机的刹车系统。该刹车系统经历了两种构架,两种构架均由正常和备份系统组成,不同之处在于备份系统的实现方式:一种为液压传动控制,一种为电控。通过对比分析两种构架发现,液压附件的集成程度逐步提高,集成化能减少管路连接,降低泄漏、简化安装。电传、集成化是未来刹车系统的发展方向。  相似文献   
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