船舶运动航向自适应非线性控制的仿真研究

针对参数未知的船舶航向非线性控制系统数学模型，考虑船舶操舵伺服机构特性的情况下，船舶航向控制问题成一个虚拟控制系数未知的非匹配不确定非线性控制问题。引入Nussbaurrl函数，并采用逆推(backstepping）技术，成功地解决了上述困难，设计了船舶航向自适应非线性控制器；借助Lyapunov函数证明了所设计控制器使最终的闭环非匹配不确定船舶运动非线性系统中的所有信号有界，系统的实际航向自适应地保持设定航向。以大连海事大学“育龙”轮为例进行仿真研究，结果证明所设计的控制器是有效的。     

基于前景理论的风险决策权重研究

在讨论Tversky和Fox给出的确定权重的两步骤方法基础上,应用累积前景效用理论和概率权 重函数,提出三步骤权重处理框架,对不同风险不确定决策源类型作不同的处理,并对"获得"和"失去" 采用不同的处理方式,从而使得决策者能够得出更加准确的决策权重.     

网络环境下的不确定非线性系统远程智能控制

针对一类网络环境下的不确定非线性动态系统,提出了一种基于神经网络非线性补偿和线性反馈控制相结合的智能远程控制方法。该方法通过构造神经网络在线估计器学习局部子系统的非线性特性,从而将局部子系统线性化,神经网络权重的在线学习没有持续激励的要求,且可保证闭环误差系统一致最终有界稳定。最后对线性化的闭环时延控制系统,远程控制器采用基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的线性状态反馈控制,从而保证了整个闭环网络控制系统的稳定性。     

非精确性测量数据的不确定度评定

基于证据理论,针对测量中的非精确性数据提出了一种不确定度评定方法。该方法首先计算非精确性数据的不确定性,包括不具体性和随机性,建立了不确定性与不确定度的关系公式,利用关系公式和不确定性计算不确定度。该评定方法同时适用于精确性和非精确性测量数据,是传统香农熵评定方法的广义形式,给出实例验证了其有效性。     

基于动态补偿器的广义系统鲁棒H∞容错控制

针对执行器失效情形,基于动态补偿器考虑了一类不确定广义线性系统的鲁棒H∞容错控制问题.利用广义系统H∞理论,给出了该类系统的动态补偿器存在的充分条件以及动态补偿器增益阵的表达式.无论在正常工作状态还是在执行器失效,或者系统参数不确定的情况,此动态补偿器均可使闭环广义系统正则、无脉冲和稳定,并保持一定的H∞性能指标.数值例子验证了所提鲁棒H∞容错控制方法的有效性.     

牛顿环实验测量结果的探讨

从牛顿环实验的实验原理、测量结果等方面对测量的不确定度进行了分析探讨，并用新的数据处理方法进行分护，用实验数据验证了新的数据处理方法得到的结果比原来的方法精确得多．同时，对其产生的原因进行了探讨．     

多模式智能教学系统的教学模式调度研究

针对目前多模式智能教学系统中存在的两个问题(教学模式由于要承担所有的教学规划任务而负担过重问题，教学模式之间过渡问题)，提出将教学规划进行分层处理的“全局教学规划-教学模式调度-模式内局部教学规划”的解决模式．这种解决模式的关键问题就是教学模式调度问题．阐述了用不确定推理方法为学生选择合适教学模式的方法，并设计出教学模式的调度算法．实验说明这种解决方案能取得令人满意的效果．     

适用于实际系统的改进Turbo码最大后验概率译码

采用分块译码算法来解决Turbo码最大后验概率（MAP）译码存储最大，时延大的问题，分块译码将长帧分成若干较短的子帧进行处理，边接收边译码，因而缩短了译码时延，由于每次仅需存储若干相邻子帧的前后矩阵值，从而减小了存储量，根据一种通用的正反向处理器配合方案，计算出此方法相对于传统算法存储和时延减少量的一般表达式，并在对数域详细推导出算推导出算法流程，仿真表明，在一定范围内，分块译码算法性能随训练长度的增加而提高，采用此算法后，时延大大减小，存储量减小为传统对数成最大后验概率译码（LOG－MAP）算法的2／n，便于实际应用。     

基于模糊集的不精确时态关系建模

基于模糊集理论,建立了一种扩展Allen时态关系模糊时态区间模型.在经典时态关系的基础上,讨论了模糊时态区间关系,提出了时间点的模糊时态序列概念,并定义了模糊时态关系属性,同时用模糊时态序列定义了模糊时态区间的边界关系.最后结合时序测度公式对13种模糊时态定性关系给出了精确的表达.能精确表达模糊事件的精确和不精确关系,也为模糊推理提供了理论基础.     

测量不确定度及其估算

介绍了不确定度的基本概念、直接测量与间接测量不确定度的简化估算方法,为学生在大学物理实验时的数据处理提供参考.