基于社区性训练的助行康复系统研究与实现

为了循序渐进地恢复脊髓损伤患者受损部分神经及下肢运动功能,在已有早期减重步行训练的基础上,增加减重模式下空间运动功能。构建可根据患者下肢运动功能损伤程度实现不同模式康复训练、状态监测和助行功能的系统,进行包括减重、助行装置、移动平台和控制模块的结构设计。集成平地行走和上下楼梯训练步态轨迹模型,通过对比正常髋、膝关节的运动角度数据,验证应用该轨迹的可行性与合理性,并进行了设定行走路线的社区任务导向性训练轨迹规划试验。研究结果表明,助行系统支持患者自主设定模拟社区任意行走模式,有助于帮助患者恢复部分肢体运动功能,以尽快融入社会。     

利用用户数据报协议数据驱动的液压六自由度并联机构虚拟现实技术

针对复杂系统虚拟现实技术应用时实现精准描述系统的动态工作原理,复现真实系统的运动控制功能比较困难的问题,以具有高阶、非线性、强耦合等特征的液压六自由度并联机构为研究对象,提出了一种利用用户数据报协议(user datagram protocol, UDP)实现专业软件MATLAB与虚拟现实开发软件Unity3D的虚拟现实技术。首先利用三维建模软件SolidWorks构建并联机构三维模型,将模型导入Unity3D软件中并对其施加关节约束;其次对并联机构进行运动学反解,建立MATLAB与AMESim联合仿真模型;最后通过UDP协议,实现MATLAB与Unity3D双向实时数据交互并驱动虚拟机构动作。仿真表明：虚拟机构动作完全符合真实物理系统的工作原理,基于UDP协议数据驱动的虚拟现实技术具有很好的准确性与实时性。     

重庆企业技术创新的动力机制研究

当前,经济全球化已成为世界新的潮流,经济危机的蔓延更是给全球的企业的生存和发展出了一个大难题。本文试图以企业内部和外部两大方面来探讨技术创新的影响因素,构建一套科学合理的驱动机制,希望给重庆企业的发展带来一点心意和帮助,指出发展之路。     

自动理发头盔 20秒可变换发型

戴上这款可以理发的头盔,只需20秒,便能安全地为你剃头。从外观上来看,它有点像欧洲中世纪黑暗时代的出土物。它带有4个刀片,由装在铝传感器上的两个马达驱动,同时配备理发乳液注入装置。头盔上还装有LED指示灯,显示理发结束时间。这顶头盔的理发效率是普通手工理发的四倍。     

创新驱动下的创业路

为了弘扬在科技北京建设背景下的创新创业文化,培育创业企业家精神,营造创新创业氛围,使北京成为鼓励创新、培育创业的沃土,本刊特开辟创业故事会专栏,欢迎在北京创业,并取得成功的人士,撰写个人或团队在创业历程中的种种酸甜苦辣,与读者共享。     

基于虚拟仪器的信号发生器系统设计

介绍了一种基于AD9852的多路高频信号发生器,通过CAN总线将各个信号发生模块连接到上位机,由上位机控制各个模块产生高频信号。     

任务驱动法在印前制作课程教学中的应用

本文通过印前制作课程“输出设备的颜色校准”教学案例,探讨任务驱动法在印前制作教学中的应用。     

基于IOAPIC重定位表修改策略的键盘过滤技术

设计了一种基于Windows操作系统下的键盘过滤技术。该技术采用WDM驱动框架和IOAPIC重定位表修改技术,可以对用户通过键盘输入的信息进行实时保护。该技术依赖内核驱动程序的最高权限,有效的防止木马程序对用户输入信息的窃取。将其与nProtect密码保护技术进行对比实验,实验结果显示该方法具有比nProtect技术更加底层的防护范围。     

并联构型装备的研究进展及若干关键技术

并联构型装备正处于商品化、产业化的关键时期。文章从结构、应用领域、驱动方式、控制等方面阐述了并联构型装备的研究进展，介绍了国际上的一些主要研究计划，分析了产业化进程中的若干关键技术及其可能的解决方案。     

采用硬件加脱密算法实现IPv6网关

针对IPv6网络协议,提出了采用硬件加脱密算法的网关模型。该模型通过构建ESP安全隧道能够保证IPv6网络环境中数据的完整性和机密性。模型的实现技术采用软硬件相结合的方法,采用硬件方式提高加脱密处理速度。同时还针对预留的QoS字段探讨出一套利用密码网关来配合实施服务质量的方案。