宏微驱动双连杆柔性臂系统建模与最优控制

以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,提出了对刚性部分和柔性部分分别建模的方法,通过两部分的叠加实现对柔性臂的描述,其优点是系统总的模型简单且易于同时考虑多个振动模态;提出了以柔性臂末端二次型跟踪误差为性能指标,通过极大值原理同时求解伺服电机驱动力矩和压电陶瓷驱动电压的方法;最后给出了柔性臂在双重驱动控制下的计算机仿真结果.     

LVDS高速数据驱动器电路设计与研究

为了满足数据传输的高速度，低功耗的要求，开发出来了利用低电压差分信号传输技术(简称LVDS)设计混合信号系统，可以确保铜导线能够满足高速数据传输．分析了LVDS驱动器的电路结构，在此基础上提出了具体设计，同时给出了用SPECTRES工具进行模拟验证的结果。     

CORBA技术在DTS中的应用研究

分析了在调度员培训仿真软件系统中传统数据服务设计所存在的各种弊端；基于中间件的思想，运用CORBA技术在分布式DTS中提出了一种新型的多层C／S数据服务模型，解决了传统DTS在分布异构数据库环境下的数据共享的困难．同时分析了这种模型的思想和优点，给出了在实际应用中的实现方法．     

感应电动机电容补偿起动系统的建模和仿真研究

建立了三相感应电动机电容补偿起动系统在d-q静止坐标系下的数学模型，模型中考虑了转子参数随转速变化的因素．根据所建立的数学模型，构造了基于MATLAB／SIMULINK的动态仿真模型．通过实例对三相笼型感应电动机的电容补偿起动过程进行仿真计算．仿真结果表明，感应电动机采用电容补偿起动，可以降低起动电流，提高电机起动转矩，缩短起动时间．     

交通仿真在动态交通分配应用研究中的尝试

基于微观交通仿真模型CORSIM中交通仿真与交通分配相结合的特点,在仿真模型中将路网的OD流量通过按动态规律沿时间轴加以扩展,使之成为一个时变OD矩阵,再分析研究路段自由流车速与高峰时段路网流量的动态关系,从而进行动态交通分配的建模研究尝试.     

远场涡流三维缺损响应的仿真研究

应用有限元方法，采用Ａ，Ｖ－Ａｓ－ψ位函数计算并结合三维场数值计算中的子结构－波阵法，给出了一种能在微机上对远场涡流的三维缺损响应的进行仿真的方法，同时重点研究了相同体积的周向和轴向缺损响应信号及管中涡流分布。研究结果表明，轴向缺损引起的涡流畸变小于周向缺损时的变化，故周向缺损响应信号大于轴向缺损的响应信号。     

晋陕黄土丘陵区土地利用与土壤侵蚀动态机制仿真研究

晋陕黄土丘陵区土壤侵蚀严重,不合理利用土地是导致侵蚀加剧的主要原因.关于土壤侵蚀预报,国内外有大量研究,多采用回归或相关方程预测田块、农场等小范围侵蚀量和选择农业措施.作者首次用仿真模型按系统运行和调控机制模拟大区域土地利用与土壤侵蚀的长期动态变化. 类似研究未见报道.     

自动化工程咨询系统总体设计

文章给出了自动化工程咨询系统的概念及设计构思。自动化工程咨询系统是以计算机为实现工具，以计算机科学发展的成果为支持技术，对工业自动化系统的设计、安装、调试提供工程咨询的软件包，可供从事自动化系统工程研究的技术人员参考使用     

数控四边折边机自动编程技术

从折弯工件的描述、输入、图形显示，工艺分析，过程仿真，自动编程等方面着手，分析了实现从工艺图纸到过程控制代码的自动生成及校验的数控四边折边机自动编程系统。     

复杂液压系统智能仿真研究

介绍了复杂液压系统智能仿真软件ＣＨＩＳＰ及其使用方法。分析了面向原理图的液压系统自动仿真技术。给出了该技术的基本思想，并键技术和实现方法。对大冶特殊钢股份有限公司的基于模糊控制的８ＭＮ 锻机组进行了仿真。仿真计算与实现结果比较表明，两者符合较好。