时滞项带无界算子的变小时滞抽象微分方程的鲁棒稳定性

就A在一般Banach空间X中生成解析半群,B是(λ0-A)a-有界(0＜α＜1)的情况,在连续函数相空间C(-r,0;D((λ0-A)α))中,建立了线性系统对变小时滞的鲁棒稳定性结果,从而对常时滞的一些基本结果做了本质的改进.     

水相法合成巯基乙酸和L-半胱氨酸稳定的CdTe纳米棒

提出一种以水相法合成巯基乙酸和L-半胱氨酸稳定的CdTe纳米棒的简单路线.在pH=11.0的反应条件下,产物的荧光量子效率最高,达到30.67%.考察了反应条件对产物的荧光性能的影响及产物在不同pH溶液中的稳定性.     

刚体机构的鲁棒变结构控制

本文针对仅装备位置传感器的刚体机构,提出了一种新的鲁棒变结构控制算法。该算法克服了传统的变结构算法中由于过大的开关项系数而激发系统的未建模模态所引起的系统振动现象。重新定义的状态变量实现了观测器和控制器的解耦。在控制器中,对滑动误差的收敛速度进行控制的新概念被首次提出。在我校自行研制的“JTR-1”教学机器人上的实验,证明了这种算法良好的性能。     

激光棒的负透镜效应及其腔型补偿法

提出几种计算和测量激光棒负透镜等效焦距的方法。估算了在单次泵浦情况下由于激光棒内温升不均匀造成的热透镜效应。用等效薄透镜方法计算了这两种透镜效应的综合效应。根据此种综合效应设计出不同的激光腔型和共振腔参数做激光实验，使激光效率提高３￣５倍，发散度减小。     

热棒在混凝土温控中应用的试验研究

热棒作为一种有效的传热元件,主要用来解决多年冻土区域的地基冷却问题,其在混凝土温控中的应用较少.分别进行无热棒和使用不同规格热棒进行温控的混凝土温升试验,通过试验对比分析来研究热棒在混凝土温控中的应用.试验结果表明:热棒可以有效将混凝土的水化热传递至大气中,使混凝土峰值温度大幅降低,峰值时间提前,并且缩短最终到达稳定温度的时间.     

具多个执行机构的一般Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

用区间矩阵分析和Lyapunov函数族方法讨论了一般区间Lurie型直接控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到了一些绝对稳定的充分条件,推广和改进了前人的一些结果。     

具有分布时滞的随机中立型系统的随机鲁棒镇定

文章针对一类同时具有3个时变时滞的且不确定参数是有界范数的随机中立型时滞系统,利用随机Lyapunov稳定性理论和It^o微分法则,采用线性矩阵不等式方法,推导出系统的随机渐近稳定的充分条件,并进一步给出随机鲁棒可镇定的充分条件;镇定控制器主要采用状态反馈的方法来设计,从而保证了闭环系统的渐近稳定性;最后给出数值算例验证了文中控制器设计方法的正确性和适用性。     

一类含离散与分布时滞的奇异系统的鲁棒稳定性

讨论了一类含离散与分布时滞的不确定奇异系统的时滞相关鲁棒稳定性.基于Lyapunov稳定性理论, 利用线性矩阵不等式处理方法, 通过在Lyapunov-Krasovskii泛函的导数中适当地引入一些自由矩阵, 获得了系统时滞相关鲁棒稳定充分条件.数值例子表明所得结果是有效的.     

基于直方图均衡的鲁棒性语音识别研究

介于环境条件的变化以及噪声等因素的影响,识别系统的性能急剧下降的原因而出现的鲁棒性语音识别研究,其试图解决的就是如何在实际环境下提升语音识别系统性能的问题。在理论上,噪声鲁棒性所面临的问题其实就是训练和识别环境之间的不匹配。而这种不匹配通常都会体现在特征参数概率分布的差异上。特征参数规整（归一化,Normalization）可以在一定程度上减小这种不匹配的程度,进而提升系统性能。通常的抗噪声方法主要可以分为三种：前端处理、特征值处理以及模型补偿。直方图均衡化（HEQ）属于特征值处理抗噪声方法的类型。作为一种能够改善线性转换方法缺点的替代方法,直方均衡法（HEQ）已经被用于弥补声失配。     

表面修饰的金纳米棒的生物相容性和细胞摄取研究

制备了棒状纳米金颗粒并对其表面进行了修饰,研究了其生物相容性以及运载荧光物质进入细胞的功能.所制备的材料通过聚乙二醇稳定、采用双修饰的方法获得了具有活性-NH2基团存在、稳定性好且生物相容性高的表面修饰的金纳米棒.采用透射电子显微镜和紫外可见吸收光谱对表面修饰的金纳米棒进行了表征,运用MTT比色分析法通过细胞毒性研究了表面修饰的金纳米棒的生物相容性,用流式细胞仪和激光共聚焦显微镜考察了其运载荧光物质进入细胞的功能.结果表明,表面修饰的金纳米棒具有良好的生物相容性,具有作为荧光物质或药物载体的应用前景,可应用于疾病的诊断治疗.