变增益自适应PI（D）控制系统的调节器参数整定

给出了变增益自适应ＰＩ（Ｄ）控制系统调节器参数的工程整定方法，并由数字仿真结果验证了这些方法的正确性。     

平面凸形的六均分点

证明了如下的定理:在任意平面凸形D内存在一点O,和通过点O的3条直线将该凸形D的面积六均分。     

Fast Visual Modeling for Plant Based on Real Images

Structures of natural plants are complex and difficult to model. This paper proposes a fast visual modeling for plants based on a small set of images, and establishes a reasonable plant model.Based on knowledge about growth patterns of the plant, image segmentation and 3D reconstruction are first performed to construct the plant skeleton (trunk and major branches), from which the remainder of the plant grows. Then the system produces the realistic plant model images based on image synthesis and validation. It is unnecessary to acquire the complex structure (such as the complex production rules of L-systems). The method provides a high degree of control over the final shape by image validation,resulting in realistic reconstruction.     

中国电信产业市场化改革绩效的动态博弈分析

运用规范的产业组织动态博弈模型,对20世纪90年代以来中国电信产业市场化改革绩效加以研究,结果表明:不对称结构下在位厂商的策略性行为会扼制进入厂商,阻碍市场竞争;纵向分割虽导致双重加价,但却从根本上推动了电信竞争;横向分割初期的统一定价管制和网络竞争导致的用户信息不对称会阻碍本地网接入竞争,应通过移动厂商基于终接的差别定价和用户信息甄别措施来增加社会福利。     

基于输入有界机器人鲁棒自适应控制策略研究

本文针对常规机器人的鲁棒控制器设计的保守性和实际中执行机构输出的有界性产生矛盾，设计出一种新型输入有界的机器人鲁棒自适应控制器，解决了力矩受限情况下机器人控制器的设计问题，为机器人向小型化、节能型等特殊要求领域发展，提供了一条新的途径。     

无刷直流电动机自适应神经元模糊控制系统

针对电动汽车用无刷直流电动机负载波动较大的特点,采用自适应神经元模糊控制策略设计自适应神经元模糊速度控制器,以此提高系统抗负载变化的能力.模糊逻辑控制能够有效地利用语言信息,其控制规则容易表达,可用单神经元的在线学习能力实时调节模糊逻辑变量的权系数,利用离线学习能力补偿传统模糊逻辑控制所产生的系统偏差.理论和仿真研究表明,据此设计的控制系统具有较强的带负载能力和很好的抗负载变化能力,达到了预期控制效果.     

基于激光扫描数据的室外场景表面重建方法

针对激光扫描特点，提出了一种自适应室外场景表面重建方法。首先，定义无效数据与有效数据，提取主要被测物；接着，通过边缘提取、拐点确定和表面曲率估计进行自适应重采样；然后，识别空洞，区分物体，给出网格剖分方法。实验验证了算法既可去除冗余数据又可突出重要边缘信息，有利于激光扫描数据的存储和传输。     

改进的实时海浪网格模型

基于深水中的长峰波波浪模型,给出了视点相关的梯形海面网格自适应模型,能快速逼真的实时生成航海仿真系统中的多通道海浪。本算法只对每个通道可见部分的网格海面进行计算,满足屏幕图像各点的分辨率,在保证较好的图像质量的同时提高了绘制效率。可以通过控制网格的疏密和波浪序列的数目,灵活的控制绘图的质量和计算时间上的花费,满足不同配置的仿真应用。     

量测噪声情况下基于自适应D-S证据推理的滑模控制

在滑模控制中 ,当状态量测传感器存在噪声时 ,控制器不能获得准确的滑模函数信息。面向一类不确定非线性系统 ,根据滑模控制依赖滑模函数符号的特点 ,提出利用基于Dempster Shafer证据推理的多传感器信息融合方法 ,其作用是压缩滑模函数符号的不确定性 ,并基于闭环原理给出了对信息融合结果进行自适应补偿的改进方法。仿真表明了该方法的有效性。     

自适应干扰对消的特征结构方法

本文提出了一种基于特征结构的自适应干扰对消的阵处理法。它克服了通常的最佳阵处理对阵与信号特性误差非常敏感的缺陷,即使在存在阵与信号特性误差的情况下,此法依然有很好的性能。文中给出了理论证明及模拟验证。