清场车GPS定位系统的研究

为了总结课题"GPS清场车定位系统研究"的成果,突出系统设计的针对性和实用性。利用目前较成型的GPS(G lobal Position System)车辆管理调度的主要功能和技术规范,进行了清场车GPS定位系统的研制。实现了计算机网络化管理、数字化存储和车辆的快速实时监控和调度,并具有良好的系统兼容性和功能可扩充性。实际测试结果表明,系统完全达到设计要求,且结构简单、安装方便,成本较传统系统降低25%。     

基于视觉图像边缘特征的灌木丛或高草识别

灌木丛或高草的枝叶外扩,使得其灰度图像边缘呈"锯齿"状,故边缘点曲率值变化频率及变化范围较大,可选择边缘曲率值的变化特征描述该类障碍物的边界特征.首先,利用Fisher 线性分类器对原始灰度图像进行分割,对二值化图像去除孤立点、进行形态学膨胀处理和空穴区域填充;其次,利用LOG算子及细化算法提取出障碍物的单像素边缘;再...     

CD08-475道岔捣固车拨道系统的现场调试要点及注意事项

论述了CD08-475道岔捣固车拨道系统的现场调试要点及注意事项,重点介绍了该车拨道系统现场调试的方法、步骤以及相应的要点,同时对整个调试过程中重点注意事项作了相应的阐述,为该车拨道系统的调试提供了一些理论基础、作业指导及实际经验。     

舟山海岛废弃采石场人工植被恢复

在矿山人工植被恢复过程中,人工植被恢复坡面植物的状况能很好的反应出工程的恢复效果.选取浙江舟山具有代表性的庆丰采石场为主要研究对象,对人工恢复坡面植物群落、周边原生植被以及土壤物理性质进行观察,研究表明,豆科及禾本科植物适合作为先锋物种进行早期人工恢复坡面的水土保持,且在群落中占据着主要的优势;在植被演替过程中,菊科及禾本科植物入侵明显,但是周围灌木、乔木的乡土种较难入侵;随着时间的进行,草本植物种类显著增加,群落多样性增加,坡面生态系统日趋稳定,其中坡中、坡下的植被恢复效果明显优于坡上;坡度对于植被恢复     

残采矿柱回收的实践

<正>我国大多数矿山,经过长期的开采,矿山的资源储量急剧下降,后备资源储量严重不足,很多矿山已经或即将进入衰老期。牛头沟矿是金牛公司的一个分矿,有1个选厂和3个坑口,陈吴子沟坑口原来采用有底柱分段崩落采矿法,已开采多年。主要作业地点集中在2～6号洞,生产接近尾声。为了矿山生存与发展的需要,牛头沟矿根据矿山现状和生产技术条件,积极组织人员回收残留矿体和边缘小矿体,作为增产、创收矿量和为确保生产     

矿山机车用中等功率型锂离子电池制备技术

分别以LiFePO4、人造石墨为正、负极活性物质,成功研制出可替代铅酸电池用于矿山机车、额定容量为23 Ah的中等功率4866135型方型钢壳锂离子电池．针对矿山机车使用工况,提出了锂离子动力电池的设计依据和各项工艺参数,重点研究了电池的荷电特性、功率特性和安全性能．测试结果表明,4866135型锂离子电池5 C倍率的持续放电质量比功率高达354.6 W/kg,1 C循环450周,容量保持率在86%以上．安全性能测试表明,电池可靠性高,各项技术指标均达到了设计要求．     

基于模糊人工神经网络的金属矿山投资风险评价

为了尽量减少金属矿山项目开发投资风险,总结分析了影响金属矿山投资的众多因素,将这些影响因素进行分级分类,建立科学的矿山投资评价体系.将模糊理论与神经网络结合起来建立评价模型,首先利用模糊理论对各影响指标进行模糊化处理,然后将模糊化后的结果作为神经网络的初始输入,利用神经网络进行学习训练,模型的最终输出结果可以用来评价金...     

基于小波神经网络矿山安全的评价模型

煤矿是一个多工序、多环节、生产过程复杂、时空变化大、环境恶劣的生产企业,其安全系统是一典型的非线性系统,对矿山进行安全评价是当前安全管理中的一个重要环节.采用由伸缩和平移因子决定的小波基函数代替Sigmoid等传递函数,选用23项指标作为输入节点,建立矿山安全的小波神经网评价模型,该模型可自动确定网络参数,避免了传统神经网络需要人为干预网络结构参数的不足.实例分析表明,提出的WNN网络的评价绝对误差平均为0.425%,而BP网络评价绝对误差平均为3.1%.这说明,WNN网络泛化能力远好于BP网络,该模型具有重要的应用价值.     

关中地区木轮大车系驾构件制作技艺研究

关中木轮大车于2016年入选陕西省第五批非物质文化遗产代表性项目名录。鉴于前人对木轮大车系驾构件制作技艺的忽视,文章依据连接位置将系驾构件分为系马构件、驾马构件两类,并详细记录了系驾构件的结构和制作工艺流程,以及系驾构件与车辆的连接过程和马与车的装套卸载过程。对比其他地区的系驾法,构件在材料、形状和结构上虽有差异,但在与车的连接顺序和与马的装套脱车方式上基本相同。从古代系驾法的发展情况来看,关中地区木轮大车系驾构件制作技艺蕴含重要的民俗文化内涵,对研究中国古代系驾法具有重要的参考价值。     

基于人车协同的感应式路段行人过街信号控制系统设计

城市道路中信号控制路段行人过街往往因不合理的信号导致行人不愿遵守交通信号规则,造成机动车与行人通行冲突,给道路交通带来了极大地安全隐患.通过对路段行人过街现状调研分析,以人车协同控制为目标,充分考虑不同行人数量下行人过街的等待时间、过街需求及机动车的通行效率,设计了一套基于人车协同的感应式路段行人过街信号控制系统,通过...