全文获取类型
收费全文 | 9584篇 |
免费 | 230篇 |
国内免费 | 606篇 |
专业分类
系统科学 | 528篇 |
丛书文集 | 423篇 |
教育与普及 | 212篇 |
理论与方法论 | 33篇 |
现状及发展 | 63篇 |
综合类 | 9161篇 |
出版年
2024年 | 75篇 |
2023年 | 201篇 |
2022年 | 222篇 |
2021年 | 265篇 |
2020年 | 215篇 |
2019年 | 217篇 |
2018年 | 92篇 |
2017年 | 124篇 |
2016年 | 152篇 |
2015年 | 233篇 |
2014年 | 466篇 |
2013年 | 390篇 |
2012年 | 487篇 |
2011年 | 528篇 |
2010年 | 508篇 |
2009年 | 552篇 |
2008年 | 611篇 |
2007年 | 531篇 |
2006年 | 413篇 |
2005年 | 381篇 |
2004年 | 346篇 |
2003年 | 372篇 |
2002年 | 348篇 |
2001年 | 318篇 |
2000年 | 262篇 |
1999年 | 278篇 |
1998年 | 223篇 |
1997年 | 234篇 |
1996年 | 225篇 |
1995年 | 195篇 |
1994年 | 182篇 |
1993年 | 144篇 |
1992年 | 126篇 |
1991年 | 130篇 |
1990年 | 114篇 |
1989年 | 116篇 |
1988年 | 67篇 |
1987年 | 39篇 |
1986年 | 25篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
1965年 | 1篇 |
1963年 | 1篇 |
1957年 | 2篇 |
1948年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 11 毫秒
211.
研究高维空间上具有空变系数的抛物方程在非线性条件下解的爆破问题.构造了一个能量表达式,运用微分不等式的方法,得到该能量方程所满足的微分不等式,并通过积分得到当爆破发生时解的爆破时间下界. 相似文献
212.
变结构自适应制导规律研究 总被引:10,自引:0,他引:10
由于变结构控制的滑动模态具有完全的自适应 ,不必全面研究系统的各种摄动及外干扰 ,而只需要根据高速度大机动目标的特点 :一个是机动 ,一个是高速 (包括速度变化 ) ,对两者实现自适应 ,把各种干扰及偏差的影响归入有关增益系数上加以考虑 ,在选择增益系数上进行了深入的研究。应用变结构自适应控制理论 ,推导出一种适用于导弹拦截高速度大机动运动目标的空间制导规律 ,该制导规律能将系统引向滑动面 ,并保持在滑动面上运动。因此将它应用于导弹跟踪标准优化弹道 ,经导弹拦截目标弹道数字仿真 ,取得了良好的结果。 相似文献
213.
在灰色预测滤波和截断滤波的基础上建立了灰色截断变维法。在截断变维法中嵌入灰色预测滤波 ,用性能优越的机动检测技术为开关 ,在机动区用灰色预测滤波替代并导引截断变维滤波。该方法具有很强的自适应性和更高的滤波跟踪精度 ,其性能优于单模型有参数自适应滤波算法及多模无参数自适应滤波算法 ,同时无需任何先验的统计参数。计算机仿真表明了它的各种优越性。 相似文献
214.
针对复杂机器人系统的不确定性,提出一种层叠小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络同滑模变结构相结合 的控制策略。首先利用改进CMAC学习机器人系统的不确定信息,并作为前馈补偿来确保跟踪误差的快速收敛,再通过滑模变结构控制器消除CMAC网络的逼近误差和不可重复随机干扰的影响。采用Lyapunov直接法进行控制律选取,分析表明系统可实现全局渐近稳定。在6-6并联机器人的轨线跟踪仿真试验中显示了良好的鲁棒性和精确性。 相似文献
215.
216.
基于变神经网络的非线性最小方差预测控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
提出基于变神经网络学习动态系统参数的最小方差预测控制器。其目的是通过在线学习 ,使控制器(MVPC)能适应被控对象参数变化和非确定性。提出的变神经网络由两部分组成 ,一部分是线性神经网络 (LNN) ,作为被控对象局部线性动态模型 ,另一部分是多层交叉回归神经网络 (DRNN) ,它近似为非线性动态模型。由于引进递推最小方差算法 ,本控制器运算速度相当快。仿真结果表明所提方法对非线性系统自适应控制是有效的 相似文献
217.
CO2矿化利用是一种新的CO2减排方式,主要原理是利用天然矿物或工业废料与CO2反应,将CO2矿化为碳酸钙或碳酸镁等固体碳酸盐,同时联产高附加值的化工产品.本文提出采用低能耗的电解工艺利用氯化镁溶液矿化利用低浓度烟气CO2的新方法,该方法将氯化镁转化为活性较高的氢氧化镁,与不同浓度的CO2反应从而矿化CO2.该方法可以直接矿化浓度仅为20%的低浓度CO2,这使得直接矿化利用工业烟气CO2成为可能,避免了较高能耗的CO2捕捉提纯过程.另外,该方法可在较低的能耗下减排大量CO2,同时获取高附加值的碱式碳酸镁或三水合碳酸镁.由于氯化镁自然储量非常丰富,氯化镁矿化利用CO2具有大规模减排的潜力. 相似文献
218.
本文首先利用康脱洛维奇变分方法推出了任意顶角三角形管道中的层流流动速度,继而讨论了管道中的压力损失和壁面切应力分布。文中推出的结果经与可能的其它理论分析结果比较表明,这种分析是可靠的。 相似文献
219.
简献忠 《湖南文理学院学报(自然科学版)》1999,(4)
在变耦合率测激光器增益方法的基础上,通过测定最佳输出耦合率和适当的数字变换,得到确定激光介质小信号增益的新方法。该方法避免了变耦合率方程拟合法所存在的问题, 相似文献
220.