基于LoRa物联网的城市道路照明能耗与窃电监测系统

为了解决现代城市智慧照明线路用电设备日益复杂造成的照明能耗监测难题，基于LoRa物联网技术设计城市道路照明能耗与窃电监测系统.系统是由具备LoRa无线通信功能的集中控制器、LED照明灯具和其他用电设备组成的LoRa无线通信网络；集中控制器为系统主机，LED照明灯具和其他用电设备为监控节点.提出了一种两步无线通信、分时同步采集所有监测节点电力数据，由集中控制器实现照明线路照明功率与能耗计算，判别窃电行为的实时照明能耗与窃电监测策略.介绍了集中控制器的硬件模块设计，详细给出了策略的软件实现方法，包括集中控制器程序设计和LED灯具驱动电源程序修改.照明能耗与窃电监测系统测试平台的实验结果验证了系统能有效实现无线照明能耗同步采集与窃电监测功能，可更好地满足城市路灯智能化管控的要求.     

一类无线广义网络控制系统的迭代学习控制

广义系统广泛存在于工业控制系统模型;针对传感器至控制器通过无线网络连接的一类广义网络控制系统,采取迭代学习控制策略,通过卡尔曼滤波减少无线信道噪声对系统控制性能的影响;理论上,通过λ范数给出了系统在给定的学习率下的收敛条件;通过实验仿真验证迭代学习策略中加入卡尔曼滤波的有效性和优越性。