基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析

基于3-RRRT并联机器人位置反解方程，分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响．当结构误差和末端误差都是微小量时，机器人误差为线性数学模型，仿真结果证实该算法可对3-RRRT并联机器人进行精度分析．     

约因制度初探

约因制度作为英美契约法中一项非常重要的制度,有其浓厚的法律文化背景并经历了漫长的历史沉淀过程,通过法官的司法判例确立了一系列特色鲜明的原则。这些原则对当下我们建立诚信社会,从方法论的角度寻“求诚信原则”的法律实现程式,极具借鉴意义。     

一类矩阵反问题的最小二乘解

讨论了反对称正交对称矩阵反问题的最小二乘解,给出了最小二乘解的一般表达式.作为最小二乘问题的特殊情况-矩阵反问题,得到了有解的充分必要条件,在解存在时给出了解的一般形式.     

丁玲早期作品的女性意识和反文化色彩

在丁玲早期创作中，塑造了一系列女性形象，作家在爱、恨、生、死中展现出女性自我意识的觉醒；从人物形象与书写本身相结合可以看出丁玲文本中的“反文化”色彩。结合丁玲所处的时代及其生活经历加以分析。挖掘丁玲此类作品的成因和在20世纪中国现代文学史上的意义，及其先锋性对后来女性作家的影响，很有学术价值。     

反保温处理下日光温室内气温、地温的变化规律

利用日光温室栽培果树,是近十几年来北方地区兴起的一项高效种植业.通过日光温室的增温、保温效果,可使北方果树提早开花、生长与结果,达到果实提早上市增加经济效益的目的.     

校园网络中的监听及其对策

分析了监听的原理,并进一步介绍了如何在共享式HUB与交换机中实施监听,最后给出克服监听的方法.     

从近年科技投入变化看美国科技政策的变化

美国能够成为世界头号科技大国，其科技政策功不可没。近年来，美国不断调整其科技政策以保证站在世界的最前列，这可以从美国在科技中投入的不断变化看出来。本文基于冷战结束至今美国在科技中投入的变化，分析了美国科技政策十几年来的变化特点。     

ARM诱饵系统部署方案及诱偏效果分析

基于反辐射导弹(ARM)诱饵系统的三维空间误差公式,对两种双诱饵方案和一种三诱饵方案的诱偏效果进行了定量分析。仿真结果表明,当两个诱饵部署相距较近,且均与被保护雷达较远时,双诱饵诱偏效果是理想的;当两个诱饵相距较远,而均与雷达等距时,诱偏效果欠佳;各诱饵部署相距较近,且均与被保护雷达较远时,三诱饵诱偏方案明显优于双诱饵方案。     

《铝硅矿物浮选化学与铝土矿脱硅》

作者:胡岳华王毓华王淀佐等出版:科学出版社2004年9月定价:60元本书揭示了一水硬铝石及铝硅酸盐矿物晶体结构、价键特性及溶液界面反应对其表面电性、润湿性、吸附性的影响及与正浮选和反浮选行为的关系;叶腊石、伊利石、高岭石表面各向异性和阳离子捕收剂在矿物表面吸附层疏水     

处理城市污水新技术：同步硝化-反硝化单级生物脱氮技术

本市环境保护科学院开发出同步硝化-反硝化单级生物脱氮技术,被列入2003年度天津市百项科技成果。该成果分离筛选了多株硝化-反硝化菌、脱氮硫杆菌,并对菌种的复配形成一个有效的复合菌群。课题组研究了硝化菌群在不同材质上的吸附特性,利用改性聚丙烯和活性碳开发了一种复合式载体。该活性载体可有效提高脱氮效率,增加系统抗冲击负荷的能力,并且可提高自然水体中脱氮功能菌群的生物量,为封闭水体及城市景观水体的富营养化控制提供了一种简单有效的方法。利用该实验室筛选的菌种,开发了接触氧化反应器和加载体的膜生物反应器。两种反应器均…