大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

在UBBE框架下考虑不肯定的上界的估计方法

对目前的ＵＢＢＥ模型进行了适当的推广，使在解决估计问题时可以考虑那些可能是误差上界的数值，并在此基础上提出了一种方法，能够通过对估计精度和可靠性进行合理的权衡确定所需估计值，实际案例研究结果表明所提方法能够较好地解决估计精度和可靠性之间的矛盾。     

意识形态、文化批判与人的解放（上）——西方马克思主义美学的时代使命与历史局限性

通过对西方马克思主义美学的时代使命与历史局限性的整理，认为意识形态、文化批判与人的解放仍然是我们理解“当代的精神处境”的重要美学线索。     

一类特殊矩阵正交化的方法

关系R的矩M_R,R的逆关系R~-1的矩阵M_R~-1”,M_R和M_R~-1互为转置矩阵;当R满足了一定的条件时M_R×M_R~-1为单位矩阵。据此,给出了一类特殊矩阵正交化的思路和方法。     

用循环矩阵构造HADAMARD矩阵

用循环矩阵上构造的域以及域上定义的特定的符号函数,给出了Hadamard矩阵较为直接的构造方法。用该方法可以较快和较准确地给出例如500或者1020等等较高阶的Hadamard矩阵。     

我国刑事立法中有关被告人诉讼权利的缺失

随着世界各国诉讼机制的日趋成熟，国际社会对人权保障问题越来越关注，我们可以看出在我国刑事立法中对于保障被告人诉讼权利的规定存在不足。根据目前司法实践中出现的几种严重问题，我们应从立法上明确保障被告人所享有的诉讼权利。     

关于推广的Bernstein多项式同时逼近的逆定理

研究推广的Bernstein多项式的导数对可导函数的同时逼近,建立了同时逼近的逆定理.     

走进圆的世界 探寻圆的秘密——《圆的认识》教学片断与评析

【教学内容】 九年义务教育六年制小学数学教科书（人教版）第十一册第85～88页     

目的性原则与汉语广告的翻译方法

随着中国商品广泛地参与国际市场的竞争，商品的广告翻译显得越来越重要。广告的特殊功能决定了广告翻译的特殊性。目的性原则为广告翻译所采取的灵活翻译方法提供了理论依据。本文从遵循目的性原则的角度出发，提出了几种有效的广告翻译方法。     

浅谈人才激励机制的创新

现代管理科学普遍认为,要搞好一个企业需要四大资源,即人力资源、经济资源、物质资源和信息资源,在这四大资源中,人力资源主要是指适应企业发展所需要的拥有专业技能和较高素质的人才队伍,是其它资源实现价值的唯一载体,占据着企业生存与衰败的主导地位。随着世界经济一体化进程的逐步加快、中国人世后一系列市场开放措施的逐步实施以及中石化、中石油两大“石油航母”的相继上市,石油企业将逐渐丧失原有的垄断地位,直接面对竞争异常激烈的国际能源市场,讲回报、求发展、重效益的企业发展环境和氛围已日渐形成。在新形势下,石油企业做为一个技术资源密集型和人力资源相对密集型的企业,仅仅依靠过去资金、设备等物资要素的大量投入已经不能适应目前的发展需要,要想保持住企业的综合竞争优势和可持续发展能力,更主要的是要依靠和利用好人才要素这一根本要素,这一问题已经得到了普遍的共识和认可。