基于时空建模的动态图卷积神经网络

为了使图表示学习得到的嵌入向量对节点和边不断变化的动态图具有很好的信息表征能力,提出一种动态图卷积神经网络模型(DyGCN),将动态图上的表示学习建模为时间和空间信息的聚合.该模型将从图卷积神经网络(GCN)的空间卷积提取图上的结构信息与从时间卷积神经网络(TCN)的因果卷积提取时序上的历史信息相结合,同时在空间卷积层...     

多电平矩阵变换器系统的数学模型

多电平矩阵变换器（MMC）是在多电平逆变器和传统矩阵变换器（CMC）的基础上发展的一种新颖电力电子变换器.笔者介绍其拓扑电路,采用基于空间矢量调制策略,以电容电压、输入侧电流和输出侧电流为状态变量,建立了由供给电源、输入电感、多电平矩阵变换器和阻感性负载组成的系统的状态平均模型,为设计其控制器及深入研究提供参考.     

基于模块化思想的TRIZ分块冲突矩阵方法

通过介绍模块化设计在创新设计中的研究及应用,应用模块化核心思想相似特征分析法将TRIZ理论冲突矩阵改进为分块冲突矩阵.根据相似度计算公式对39个普通工程参数做相似计算并得出其相似值;通过对其比较归纳,将39个工程参数简化为15类向量参数,为特殊问题向一般问题转化这一过程提供捷径,同时原先冲突矩阵被分类为225个分块冲突矩阵模块,精简了矛盾冲突分析个数;此改进的优越性在一家美国波音公司改进型737的一个设计方案中得以验证,通过运用分块冲突矩阵方法和原冲突矩阵方法比较,得出最多的矛盾分析个数也只有原先的2/25倍.该方法在产品概念设计过程中具有很大的优势和实际应用价值.     

基于井下移动机器人双目视觉空间点坐标计算方法

为了解决基于移动机器人双目视觉井下环境三维重建中关键的空间点的重建问题,采用模拟数据实验方法和实际双目系统采集的实际场景图像数据的实验方法,研究了平行双目视觉系统的成像规律,提出了对双目视觉系统采集的图像对进行平行极线约束的校正方法以及由两幅图像对应点计算图像上的像点所表示的场景空间点的空间坐标,从而实现空间点的重建。研究结果表明:该方法对井下巷道的视觉测量、三维数据获取以及井下巷道环境的三维重建具有一定的参考价值和指导意义。     

循环M-矩阵的逆特征值问题

分别给出了谱为实数集和一些复数集情况下的循环M-矩阵的逆特征值问题的解井相应给出了数值例子．     

分派问题的一种实用算法——对角线法

分派问题是运筹学中一类具有实用价值的问题。本文在分析“匈牙利算法”的基础上,提出了解决这类问题的一种实用算法——对角线法。这种算法思路清晰,过程简单,占用内存空间少,便于计算机求解。     

积件理论与数学CAI软件发展

探讨了数学CAI软件发展的新思路，提出了以不变应万变、以灵活组合微教学单元和多媒体素材为基础的数学积件理论，给出了数学CAI积件系统结构模型，并与传统课件相比较指出积件理论是课件理论的进一步发展。     

基于LMI方法的轧机主传动系统机电振动H∞控制

为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,针对轧机主传动系统,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将轧机主传动系统机电振动控制设计问题归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈H∞控制器,以保证系统的鲁棒性.仿真研究结果表明,该方法有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时减小了轧制负荷扰动引起的动态速降.     

不确定离散脉冲系统的保成本控制研究

许多实际系统都可归结为基于脉冲差分方程数学模型所描述的离散脉冲系统,针对此类离散脉冲系统,考虑一类范数有界时变参数不确定性和一个二次型性能指标,研究了其保成本状态反馈控制问题.首先根据李亚普诺夫稳定性理论与鲁棒控制的基本原理,给出了存在保成本控制器的一个充分条件,然后依据范数有界性参数不确定性已有的结论证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保成本控制律的一个参数化表示.     

两个Toeplitz矩阵(或Hankel矩阵)相乘的快速算法

本文给出了两个n阶Toeplitz矩阵(或Hankcl矩阵)相乘以及Toeplitz矩阵与Hankel矩阵相乘的快速算法,这些算法的计算复杂性都为6n~2+O(nlog_2n)。