力学中的坐标变换

坐标变换在力不中占有重要位置。本文试图通过位移矢量、加速矢量对其进行较系统的讨论。     

运动中的夹手

本书重点说明了机器人夹手的操作技术，介绍了夹手如何把工件整理成新方位的过程。书中通过了人类的抓取动作类推了符合机械原理的抓取技术，同时提及了真空夹手和其他类型夹子，描述了从夹手到六轴机器人手臂移动工件时的运动轴和机器人技术。     

金汤桥开启系统的复原与改进

介绍了天津金汤桥活动跨开启系统的原貌、原状以及原缺陷，阐述了复原手动和电动开启系统的原则，并介绍了平转式开启桥的原理及构成．通过反复探索与研究，成功地复原了金汤桥活动跨手动和电动开启系统．提出了平转式活动跨机械传动系统的回转中心、活动跨的回转中心，以及桥墩中心的设计基准与安装基准必须服从三者同一性原理，并解决了这一平转式开启桥的难题．实践证明，复原后的活动跨开启系统安全、可靠、平稳、灵活．     

VM—1邻频电视调制器电路原理分析

分析了一种射频处理邻频电视调制器的电路原理，阐述了为满足邻频电视信号传输要求而采取的带外寄生分量抑制技术及ＳＡＷＦ的应用。     

“不变性”原理与生命的稳态：莫诺生物学哲学思路剖析

雅克·莫诺(Jacques Monod,1910—1976)是法国著名的分子生物学家、诺贝尔奖金获得者,他的《偶然性和必然性》一书的出版(1970)使他立即成为一位世界闻名的现代自然哲学家。关于他的哲学思想,国内已有不少学者作了评价,但褒贬不一。本文试图站在一个新的视角上,运用现代系统科学所揭示的稳态原理,透视其生物学哲学的一个前提假设——“不变性”原理,进而理清其整个哲学思想的脉络,并加以分析和评述。     

修正的Navier—Stokes方程的再生性质和周期解

本文证明了由提出的修正的Navier-Stokes方程在小外力的条件下对t_1∈(0,T]存在唯一的初始速度分布使得相应的初边值问题的广义解具再生性质:(t_1)=(0)=.从而当外力还是时间t的周期函数时,是周期解.进而证明此周期解以指数方式吸引相应于同一外力但初值可任意的其它解.上述结论的证明基于对广义解v的导数v在空间L~∞(0,T;L~2(Ω))中估计.     

砷化镓基量子级联激光器研究取得重要进展

量子级联激光器(QCL)是一种基于子带间电子跃迁的中红外波段单极激光光源,其工作原理与通常的半导体激光器截然不同,它利用垂直于纳米级厚度的半导体异质结薄层内由量子限制效应引起的分离电子态,在这些激发态之间产生粒子数反转。该激光器有源区是由耦合量子阱多级串接组成(通     

加强实验原理指导,提高学生创新能力

本文结合教学实例．阐述了加强实验原理指导的方法和意义。     

图像处理中的数学问题

主要介绍了图像处理中应用最新和最广的数学方法之一，通过偏微分方程及变分原理和Euler-lagrange方程的应用，可以得到基于曲率的几何图像模型，使图像恢复光滑的边界，并指出了要解决的难点及热点问题．     

一种新型基于磁带测功机的异步电机T—n曲线测试

提出了一种基于磁带测功机和微机原理的新型异步电机T－n曲线自动测试方法，着重介绍了该方法的理论依据及其具体实现的原理框图。