动量矩的四元数表示法

通过无限小旋转变换的四元数，引入角速度矢量，再把矢量叉乘换成四元数乘法，最后由刚体动量矩叉乘表示换成四元数乘法形式。     

自级联式感应电动机控制系统的研制

描述了自级联式感应电动机的数学模型及其控制系统的结构,研制成功该类电机矢量控制系统样机.根据实验结果,分析了其动态和静态品质,得出此种类型电机控制系统完全可以达到与直流电动机控制系统相同性能的结论,提出了自级联式感应电动机进一步的应用前景.     

PMSM的高精度感应电势状态观测器与位置估计

提出了永磁同步电动机考虑参数变化时精确的感应电势关系式新模型,建立了微分型和非微分型两种高精度感应电势观测器,证明了感应电势观测器的稳定性和收敛性,分析了参数变动对位置估计的影响.针对无位置传感器矢量控制系统,以内埋式永磁同步电动机为例进行了仿真实验研究,结果表明设计的感应电势状态观测器具有优良的性能.     

反向双摇杆机构的应用

应用了矢量复数方法，研究分析了反向双摇杆登楼机构主要参数的计算方法。运用该机构制作的小车具有结构简单、工作平稳、便于折叠及携带方便等特点。     

如何提高高三物理总复习的效率

本文从不同侧面针对高三物理复习过程中的几个主要环节,就如何提高复习效率的问题进行了探讨。     

力学中的坐标变换

坐标变换在力不中占有重要位置。本文试图通过位移矢量、加速矢量对其进行较系统的讨论。     

矢量在解析几何中的作用

矢量代数是数学、物理等现代科学研究中的重要工具,它对明确概念、简化公式以及掌握客观规律的实质有较大价值,尤其在几何学中更具有直观性与简洁性.此外,矢量所具有的特性还可以使一些几何问题得到巧妙而又完美的解决.本文通过实例说明了矢量在解析几何中的作用.     

滑模-矢量控制变频调速系统

本文介绍一种滑模-矢量控制系统。在矢量控制的基础上,采用滑模-PI控制方案,使系统获得优良的控制性能,克服了稳态时的震颠现象。系统由2片8031单片机和SPWM—GTR逆变器组成。在3kW异步电动机上进行的试验结果表明,该系统具有优良的动静态性能和较强的鲁棒性。