局部闭链手控器的动态特性分析

用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人手控器进行了动态特性分析 ,为高精度的手控器设计提供了理论依据。     

无水哌嗪合成工艺放大

目的研究放大实验的工艺参数。方法以无水哌嗪合成的小试研究工艺条件为依据,对无水哌嗪合成过程进行工艺计算,以空速为放大参数,采用半经验半理论的放大方法。结果实验得到预热器温度180℃,反应温度360℃,原料流量25L/h,放大条件下合成无水哌嗪的最佳工艺条件。在最佳工艺条件下乙二胺的转化率为91.19%,哌嗪(PA)收率为65.34%,三乙烯二胺(TE-DA)收率为25.74%。结论放大实验结果与小试实验结果吻合良好。     

关于单管共基放大电路频率响应的研究

本文分别推导出单管共基放大电路高频，中频，低频时的电压放大倍数及完整的频率响应，并得出“单管共基放大电路的频率性能优于单管共射放大电路频率性能”的结论。     

并联机器人奇异位形空间分析

以动平台瞬时运动为基础，建立并联机器人奇异位形条件方程，通过仿真研究，首次得出该机器人奇异位形空间形状，使确定机器人实际工作空间成为可能。     

聚离子亚基化合物介导的基因转移方法可用于外源基因？…

利用聚离子亚基化合物介导的基因转移方法，研究了外源β－半乳糖苷酶报告基因的瞬时表达。结果表明，聚离子亚基化合物介导的基因转移方法可用于外源基因的瞬时表达研究。而且在相同的条件下，用该方法在ＮＩＨ３Ｔ３细胞和ＰＡ３１７细胞中对报告基因转移的效率     

大调制度中间段光擦除双光束耦合两级放大特性理论分析

提出大调制度下光擦除双光束耦合两级放大的中间段理论，在这种条件下，耦合波方程只能进行数值求解，并将该理论和其他几种理论的结果进行了比较。     

可预置Af和F的放大现象演示原理

一、特点a.可预置闭环电压放大倍数 A_f;b.可预置反馈系数 F;c.操作方便,与便携式数字电子技术教学演示仪配合,演示放大现象效果肯定。二、电路设计2.1 设计思路:如图1所示,同相比例放大器可单电源供电,且有:R_2=R_1~*//R_F~*A′_f=1+R_F~*//R_1~*     

模拟电子技术课程难点雏议

《模拟电子技术》课程是电类课程中较难的一种，初学者往往对新的概念难以理解，归纳起来主要有３个困难，１放大元件的非线性和控制作用；２电路中交直流并存的现象；３往往忽略一些次要因素作近似计算。     

目镜的放大本领

本文根据助视仪器放大本领的概念和目镱成象的原理，推导出惠更斯目镜和冉斯登目镜的放大本领。使这两种目镜的放大本领有了具体的表达式。