非线性系统执行器死区故障的鲁棒自适应控制

针对一类具有不对称执行器死区故障的不确定非线性系统,基于反推滑模控制原理提出了一种神经网络鲁棒自适应控制方案。通过简化死区故障模型,取消了模型倾斜度相等和边界对称条件,结合动态面控制避免了传统反推设计方法存在的计算复杂性问题。所提控制方案取消了控制方向已知的条件,消除了执行器死区故障的影响,使得系统输出趋于给定参考轨迹的一个小领域。仿真结果验证了该方法的有效性。     

一种基于BDD求解PIS的新方法

提出了基于双择判决有向图 (BinaryDecisionDigraph ,BDD)求解故障树的全部PIS的新方法 ,该方法将故障树转化为BDD ,通过反对称规律将故障树的BDD转化为对偶BDD ,再基于该对偶BDD用迭代算法实施第二次对偶运算 ,从而达到求原故障树全部质蕴涵集的目的     

基于Simulink的实时故障检测

提出一种基于观测器的在线动态系统故障检测快速生成方案,利用NetCon系统实现控制器与故障检测系统运行在同一个智能节点上,使得残差的生成与系统的性能联系起来,实现不仅能监控系统的运行情况,还能完成故障检测的功能,同时能够避免闭环控制对故障检测的影响。针对一个实际的伺服电机,是进行离线辨识获得电机的模型;设计一个输出估计器——动态观测器,生成残差信号;通过离线仿真和在线实验证实该方案的有效性,完成从理论到实验仿真,再到实际运用的系统开发过程。     

基于IMM/EA的卫星姿态控制系统重构容错控制

研究了在轨卫星姿态控制系统发生可修复性故障状况下的系统重构容错控制。对于处于稳态的三轴稳定卫星,当姿态发生突变时,启动故障检测与诊断(FDD)子系统,采用交互式多模型(IMM)算法得到故障发生的位置以及故障模型,同时利用故障模型中的动力学系统进行特征结构配置(EA),生成重构控制器对原系统进行补偿控制。将FDD过程与重构控制器的设计过程结合,避免了单独设计FDD子系统然后再进行系统重构带来的计算量和时间延迟。最后通过数值仿真验证了该算法的有效性。     

一种更优的精度控制故障树解算方法

本文针对安全分析方法中故障树解算问题提出了一种完全依赖于所要求精度的近似算法——精度取舍法。详细给出了近似求解顶事件概率值的两个截断条件。结论表明,它在同时兼顾精度与时间的要求方面优于别的算法。     

Evidence for self-organized criticality in unscheduled downtime data of equipment

How to reduce downtime and improve availability of the complex equipment is very important. Although the unscheduled downtime（USDT） issues of the equipment are very complex, the self-organized criticality（SOC） is the right theory to study complex systems evolution and opens up a new window to the investigation of disasters, such as the sudden failure of the equipment. Firstly,SOC theory and its validation method are introduced. Then an SOC validation method for USDT of the equipment is proposed based on the above theory. Case study is done on bottleneck equipment in a factory and corresponding data pre-process work is done. The rescaled-range（R/S） analysis method is used to calculate the Hurst exponent of USDT time-series data in order to determine the long-range correlation of USDT data on time scale;at the same time the spatial power-law characteristic of USDT time series data is studied. The result shows that the characteristics of SOC are revealed in USDT data of the equipment according to the criterion of SOC. In addition, based on the characteristics of SOC,the overall framework of the prediction method for major sudden failure of the equipment is proposed based on SOC.     

汽车动力学控制系统研究进展

汽车动力学控制系统(VDC)是采用电子控制技术提高汽车主动安全性能的重要研究成果，是当前汽车动力学的主要的研究领域。通过对这一核心技术的研究，系统总结了VDC研究的关键问题：系统建模、控制策略、控制算法、控制器的开发研究、故障保护等，并提出了这一领域进一步研究的方向。     

可视化技术在配电网故障抢修和管理中的应用

当配电网发生故障时,快速对配电网进行故障抢修,可以有效降低配电网的停电时长,对于强化配电网的管理具有积极意义.其中在配电网故障抢修中,利用可视化技术,并结合移动通信终端,可以对配电网抢修进行全过程可视化管理和控制.通过配电网抢修可视化系统中的互动界面,可以展示出配电网抢修的实时进展和供电恢复情况.本文详细分析了可视化技...     

探讨矿山机械设备的保养与维修

在矿山开采阶段需要使用多种机械设备,若是没有对这些机械设备进行良好的管理与维修保养,会导致机械设备的使用性能无法得到保障.因此,需要对矿山机械设备开展良好的管理.基于此,本文首先概述矿山机械设备的管理和保养维修技术内容,分析矿山机械设备故障的特点与产生故障的原因,以及矿山机械设备保养维修与管理方面存在的问题,进而提出优...     

一类设备故障过程的故障趋势预测方法研究

研究了一类带有指数故障过程的故障趋势预测问题。在测量变量受到平稳噪声干扰的情况下,首先依据对测量数据的统计检验判断出故障过程,然后根据对故障过程的先验知识,利用强跟踪滤波器辨识指数趋势项的参数,同时对建模误差进行ARMA时序分析,最后结合趋势项和时序预测给出故障趋势的总体预测。仿真实验结果验证了该方法的有效性。