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791.
研究只对一个智能体进行非瞬时脉冲牵引控制的多智能体一致性问题。在通讯拓扑是无向连通图的情况下,应用矩阵论、代数图论和Lyapunov稳定性理论,给出使多智能体系统达到一致性的2个充分条件。与传统的脉冲方法相比，本文的方法具有较大的优势,特别是在脉冲强度适中且智能体数量很多时，可以有效减少脉冲次数。最后,仿真实例验证了理论结果的有效性。 相似文献
792.
齿轮四杆机构是一种新型的组合机构，具有一阶、二阶瞬时停歇特性－ 通过用有限单元法建立齿轮四杆机构动力学模型，并结合算例模拟计算出其瞬时停歇位置的固有频率和振型－ 图３ ，表２ ，参５－ 相似文献
793.