基于稳态随机动力响应的蒙特卡洛模拟精度研究

以高斯白噪声作用下的单质点线性系统为例,探讨了系统稳态随机响应的蒙特卡洛模拟精度.结果表明,模拟的精度与样本数、样本值域分段数和系统参数的取值有关:样本数的选择应综合考虑计算精度与计算量,而合理选择分段数可以有效改善计算结果的精度.     

一类二阶非线性微分方程一致渐进稳定的概周期解的存在性

利用指数型二分性理论和Lyapunov函数法研究二阶非线性微分系统概周期解的存在性和稳定性,得到了该系统一致渐进稳定的概周期解的存在性的一个充分性条件.     

金纳米棒的制备及表征

通过种子生长法制备金纳米棒,并采用暗场系统检测其局域表面等离激元共振(LSPR)消光峰,最后使用原子力显微镜进行验证.实验证明了AgNO₃的增加和pH值的减少会使金纳米棒的长径比增大,LSPR消光峰红移.从而为控制金纳米棒的长径比提供了一些方法,并为暗场系统提供合适的样品.     

野外农田系统中聚乙烯微塑料对土壤-小麦系统的影响

塑料制品的大量生产和广泛应用导致土壤的微塑料(粒径小于5 mm)污染日益严重.采用野外lysimeter系统开展了为期半年的实验,研究野外实际环境中聚乙烯微塑料对土壤理化性质、小麦生长和土壤微生物群落的影响.结果表明,147和782mg·kg-1聚乙烯微塑料暴露对小麦秸秆和籽粒生物量、土壤微生物群落的多样性和结构组成均...     

关于丢番图方程x8+py2=4z4与x4+16py8=z2

设p为奇数,证明了丢番图方程x^8＋py^2=4z^4（x,y）;1除开p=3时仅有正整数解（z,y,z）=（1,1,1）和p=7时仅有正整数解（x,y,z）=（1,3,2）之外,无其它正整数解。证明了方程x^4＋16py^8=z^2,p≡3（mod 4）,2/z,（x,y）=1,无正整数解。证明了P≡3（mod 4）,方程x^4＋16py^8=z^2,（x,y）=1当2/x时,除开p=3时仅有正整数解（x,y,z）-（1,1,7）外,无其它正整数解;当2｜x时,有解x^2=2｜pr^8-s^8｜,y=rs,z=2（pr^8＋s^8）,2/rs,（r,s）=1。从而推广了文[4]的结果。由此可知（x,y,z）=（2,1,8）是方程x^4＋48y^8=z^2的一个本原解,文[4]漏掉了此解,这说明文[4]引理2不是完全正确的,依据引理2证明的结论也是不可靠的。     

解磷菌的沙培法筛选及解离煤矸石研究

用煤矸石生产微生物肥料的关键,是获得高质量的解磷微生物细菌.采用沙培法筛选培育出一株能够高效解离煤矸石中难溶磷的细菌,菌株鉴定为节杆菌,命名为GJ-6.通过对GJ-6菌株与采用液体培养筛选的解磷菌、巨大芽孢杆菌的解磷对比研究,结果表明:GJ-6菌株解磷能力优于液体培养筛选的菌株和巨大芽孢杆菌.通过沙培法筛选的解磷菌株能...     

二阶p-Laplacian算子的奇异边值问题多解的存在性

应用锥拉伸和锥压缩不动点理论讨论了有关p-Laplacian算子的二阶微分方程奇异边值问题多个正解的存在性。     

洛阳地区砂卵石地层渗透系数与有效粒径关系

洛阳地区砂卵石地层渗透系数经验取值的范围较大,对洛阳地铁1号线车站深基坑的降水设计造成极大困难.为了精确估算渗透系数,利用地铁车站基坑开挖面取得的土样颗粒筛分试验结果,以现场抽水试验求得的渗透系数值为基准,分析了砂卵石地层有效粒径d10与渗透系数k之间的关系,修正了太沙基渗透系数计算经验公式,得到了适用于洛阳地区砂卵石...     

(2+1)维海森堡铁磁自旋链方程的怪波解及其局域性质

(2+1)维海森堡铁磁自旋链方程可用于描述二维空间场和时间场中的铁磁自旋孤子激发.利用符号计算方法得到了该方程的怪波解.通过分析所得解的等高线,考察了怪波解的局域化特征.另外,求得该方程的两类呼吸子解,即Ma呼吸子和Akhmediev呼吸子.     

打磨机器人自适应鲁棒约束跟踪控制

实际工作中的打磨机器人存在外部干扰或参数摄动等不确定因素,这些不确定因素有界但边界未知。针对这种不确定环境下的打磨机器人末端轨迹跟踪问题,文章提出一种自适应鲁棒约束控制方法。该方法将期望轨迹视为系统约束,利用约束跟踪的思想来解决轨迹跟踪问题,并将系统分为标称部分和不确定部分;针对标称部分,通过U-K(Udwadia-Kalaba)方程来求解约束力矩,使系统满足理想状态下的约束条件;针对不确定部分,设计一种泄漏型自适应律对不确定性边界进行估计,并根据估计的边界和约束误差来调节鲁棒控制项的增益,进而有效地补偿系统的不确定性。李雅普诺夫方法证明了该系统具有一致有界性和一致最终有界性,对简化后的打磨机器人进行末端轨迹跟踪控制的数值仿真实验结果验证了所提出方法的有效性。