上海Ⅱ号机器人系统动态特性分析研究

在对上海Ⅱ号机器人进行系统动力学建模的基础上,全面系统地分析了SIR-Ⅱ机器人在起动和停止时产生抖动的原因。对控制策略提出了几种改进方案,对这几种改进方案的动态特性进行了仿真、分析和比较后选出了合理的改进方案。本文的计算和仿真均在APOLLO CAD工作站上用C语言实现。     

7种鲶形目鱼类脑和脑神经的比较

本文比较研究了7种鲶形目鱼类脑的外部形态和脑神经的特点,它们的共同特点是:端脑发达,体积比视叶大;小脑特别发达,向前盖住中脑、间脑和部分端脑,后部向两侧扩展成耳状叶;间脑有明显的中间叶、球状核,视交叉紧靠间脑前方,脑垂体在二下叶之间。远离视神经交叉;并具有特殊的电觉初级中枢、副侧线神经及侧线神经腹支;脑所占身体比重为0.088%—1.2%;靠味觉和嗅觉共同摄食.     

关于“不明生物体”的实验研究：特大型粘菌复歙本的实…

通过对“不明生物体”表层、内层结构和分离培养的观察，物体表层有多种粘菌子实体，其内部无明显的细胞界限，流动的原生质内含有大颗粒和小颗粒。经过分离培养，证实原生质内的大颗粒为酵母菌和霉菌的孢子，小颗粒是原生质的颗粒物质夹杂少量细菌细胞。水琼脂和Ｗ２Ａ琼脂载片培养，可形成大量变形体；并可见其伸出伪足摄食其它微生物颗粒的习性。变形体有趋集作用，形成原质团。７２ｈ后原质团可变为不定形的多粘菌子实体；在合成     

面向二十一世纪,发展系统仿真技术

介绍了我国仿真技术的发展过程及美国科学局为建立集成的综合仿真环境和仿真系统归纳的五个层次的使能技术。着重探讨了模型的校核,验证与确认,环境仿真,分布交互仿真和虚拟技术等关键技术,最后,结合国外应用仿真技术要解决的难题和我国目前的实际情况,提出了发展系统仿真技术的几点看法。     

醉酒终老——试析阮籍的狂放行为

遵循儒家"善"和道家"真"的原则,具有洁癣精神的阮籍选择消极对抗现实和统治者的生活方式, 在打破传统的过程中也使自己孤独无助,最后不得不选择"醉"作为容身之地,这是阮籍必然走向的悲剧。     

东海真光层深度的遥感反演与影响机理研究

利用水色遥感资料,通过建立遥感反演模型获得了我国东海海域1998年逐月真光层深度的时空分布.对东海真光层深度的季节性变化特征进行了总结,并分析了关键影响因素的控制机理.结果表明,季节性温度变化、长江入海冲淡水、海流的季节性分布(黑潮及东海暖流)以及不同物理、化学特征水团的锋面过程,是导致我国东海海域真光层深度季节性变化的主要控制因素.     

从“声称”与事实说起--评奥斯汀与斯特劳森在“为真”问题上的争论

奥斯汀在具体的"声称"与事实问题上的论述是非常有见地的,然而,他在"为真"问题上所持的符合论却不能令人信服;相反,尽管斯特劳森在具体问题的论述中有一些不合理之处,但是他的言语行为理论却是非常有启发意义的。     

大块非晶合金Zr64.80Cu14.85Ni10.35Al10的室温超塑性

通常大块非晶合金在室温单轴载荷作用下表现出极其有限的塑性变形能力, 其塑性变形量一般不超过2%. 通过合理的合金成分设计, 采用铜模吸铸法制备了直径为2 mm的Zr_64.80Cu_14.85Ni_10.35Al₁₀非晶棒, 用X射线衍射和示差扫描量热仪研究了该非晶的结构和热稳定性, 并用单轴压缩试验研究了其室温下的塑性变形行为. 研究结果表明, 该非晶合金的玻璃转变温度和晶化温度分别为646和750 K, 其显微硬度为594.7 Hv. 压缩试验中, 在工程应变和工程应力分别达到9.05%和1732 MPa, 即真应变和真应力达到9.42%和1576 MPa时, 非晶棒开始发生屈服; 屈服后, 随着载荷增大及应变量的增加, 非晶试样被压成圆饼状, 在工程应变量大于70%, 即真应变量超过120%时, 尚未发生断裂, 表现出室温超塑性. 通过合理的合金成分设计, 成功制得具有室温超塑性的新型大块非晶合金.     

基于实木用材的七种人工桉树木材的干燥特性及准干燥基准

为了开发高附加值的人工林桉树实木产品,采用日本学者寺沢真改良百度法,对普遍引种在中国的尾叶桉、巨桉、尾巨桉、巨尾桉、邓恩桉、粗皮桉、大花序桉7种人工林桉树木材的干燥特性进行了系统描述和测定,同时对制定的7种桉树木材的准干燥基准进行了分析和评价。这一研究结果为桉树用作实木用材产品提供了重要的理论依据。     

"泥泥狗"作为文化符号和审美元素的解读

从"泥泥狗"造型、色彩和纹饰特点等方面分析了被称为华夏文明的"活化石"、"真图腾"的"泥泥狗",认为其不仅具有独特的文化美,而且还是远古人类繁衍崇拜的物化和象征.