浅谈盾构隧道推进及衬砌拼装

文章针对在松软含水地层中采用手掘式敞胸盾构施工,需辅以气压、人工井点降水及其他地层加固措施,论述了在这种条件下盾构开挖掘进时的几种施工方法.     

导弹自控终点散布与发射初始姿态关系建模研究

在给定导弹自控终点纵向散布的情况下,如何界定导弹的发射初始姿态域?是动基座发射的导弹武器系统必须面对的问题,它对确定导弹武器系统战术技术指标、发射方式和战斗使用等至关重要。文章通过设计正交试验表、弹道仿真和回归分析等技术途径,建立了导弹自控终点纵向散布和初始发射姿态之间的数学模型,依据此模型并给定导弹自控终点纵向散布,采用非线性规划方法,可获得初始姿态域。     

基于三线阵CCD的室内导航方法研究

针对目前室内移动导航定位精度低、累积误差大、并且经常需要多个传感器分别估测移动目标位置和姿态的问题,提出了一种新型的位置姿态传感器用于室内导航.该传感器由3个线阵CCD和3个柱面透镜组成,并能够估测其视域范围内布置在天花板上的红外LED锚节点的三维坐标.在依次估测到至少3个锚节点的三维坐标之后,使用Rodrigues矩...     

海底隧道盾构施工中海上孤石及基岩凸起的处理方法研究

海底隧道地质的复杂性是其他隧道所不能比拟的,盾构法施工的施工效率虽然高但是对地质条件要求较为严格。本文通过厦门市轨道交通2号线1标工程实践,从安全、经济和效率等方面对盾构施工中采用钻爆船和钻探船施工的爆破工艺进行综合对比。     

输水隧洞盾构施工防水措施浅谈

本文以输水隧洞盾构法施工时常出现的渗漏水问题,提出了在施工过程中的防水技术要求及关键部位的防水措施,可供同类施工工程参考。     

空中机器人

智能程度的提高，让无人机日益向空中机器人发展。机器人在空中既要控制自己的姿态和行动，又要完成预先指定的任务，这一切实现起来并不容易。     

大直径泥水盾构始发安全风险分析与对策

通过对广深港客运专线狮子洋隧道盾构机始发阶段各工序的介绍,暴露出盾构始发施工中的安全事故隐患,并根据施工条件,提出了一些预防和解决可能发生的事故的施工方案和措施,为以后的盾构始发施工积累了经验。     

泥水盾构隧道开挖面稳定性研究探讨

通过对盾构开挖面稳定性几种主要研究方法的探讨，主要包括整体稳定理论、模型试验、数值模拟研究等方法的综合分析，总结概括了盾构隧道开挖面稳定性的各种计算方法及其相应的优缺点，为将来的开挖面稳定性研究工作提供了指导和依据。通过综合各种开挖面稳定性分析方法，提出将各种方法结合使用，如采用离散单元法与解析解相结合的方法，将使开挖面稳定性分析方法更为科学合理。     

基线矢量约束GNSS单频单历元可靠姿态解算方法

针对全球导航卫星系统(GNSS)单频、单历元姿态测量,将传统的基线长度约束扩展到包括角度和长度在内的基线矢量约束,提出了一种新算法.该算法利用基线三维先验信息,构造更加严格的模糊度代价函数,在搜索过程中将模糊度和基线坐标共同分为部分固定模糊度向量和实向量,由部分固定模糊度在基线矢量约束条件下逐步最优化求解实向量,压缩搜索空间,构建搜索树.相比于传统基线长度约束LAMBDA算法,模糊度固定成功率更高,实验条件下达到100%,并且具有相当的搜索效率和测角精度.实验同时验证了新算法对于先验姿态信息的容错程度,证明了算法的鲁棒性.     

广东省基础工程公司“上软下硬复合地层地铁盾构掘进主要施工风险研究与控制”项目简介

<正>项目完成人:方启超易觉钟显奇赖伟文邵孟新余剑锋莫海鸿该科研成果主要根据盾构施工风险的实际特点,对上软下硬地层地铁盾构掘进重点施工风险控制技术进行了研究,取得了6项主要成果:①通过对盾构施工过程技