基于CAN总线的智能节点设计

给出了一个基于CAN总线的智能温控节点设计，详细分析了各硬件电路及软件结构。将传统的温度控制同现场总线技术结合起来，构成一个分布控制系统。神经控制系统仿真表明，系统的鲁棒性强，将现场总线与神经智能技术结合，能取得更好的控制效果。     

伪欧空间中类空向量、类空子空间的夹角

文章给出了伪欧空间中两个类空（类时）向量之间夹角的定义，给出了伪欧空间中两个类空（类时）子空间之间的单维角、多维角的定义并得到单维角、多维角之间的关系的公式。证明了伪欧空间Ek^n k中两个n维类空子空间的夹角等于与它们正交的两个k维类时子空间之间的夹角。     

碳纤维加固低配箍混凝土梁板柱节点的抗震试验

简要介绍了五个用碳纤维加固的混凝土低配箍梁板柱节点低周反复试验的情况 ,对试验结果进行了分析 ,发现加固后的节点极限承载力和抗震性能都有大幅度的提高 ,各项性能指标都达到并超过了我国现行抗震规范的要求 ,因此碳纤维加固混凝土节点技术是一个值得进一步深入研究的课题 .     

考虑钢框架节点局部断裂的滞回模型

在杆端多弹簧弹塑性模型中引入了断裂机制 ,采用根据J积分撕裂模量法建立的判别裂纹失稳的失效评定图设定模型参数 .通过和有关试验结果的比较 ,验证了建立的模型及算法可以充分反映局部断裂后节点滞回性能的主要特点 .根据若干算例结果 ,归纳出适用于整体结构分析的考虑节点局部断裂的非线性弹簧模型     

钢筋混凝土框架梁柱偏心节点的抗裂性能

通过九榀钢筋混凝土梁柱偏心节点试件在低周反复荷载下的试验研究 ,探讨了梁柱偏心和梁端水平加腋对节点核芯区抗裂性能的影响 .试验中观测和记录试件的初裂荷载和裂缝的开展与分布 ,提出偏心节点抗裂度计算的建议公式和改善偏心节点抗裂性能的一些建议     

基于力信息的机器人接触状态下作业的技能学习

为实现机器人接触状态下作业的演示编程，使机器人获得人的基于力信息的作业技能，首先提出了描述接触状态的元素接触形式，用元素接触形式序列建立技能模型，根据不同的接触形式具有的不同腕力分布，利用支持向量机(SVM)对不同的元素接触形式进行辨识，在此基础上机器人获得人在接触状态下的作业技能，实现了演示编程方法中最关键的一步。     

某第二类Fredholm积分方程的一种数值解法

我们考虑第二类 Fredholm积分方程的快速数值解法 .本文假设核函数除在 x=t处带有弱奇性外 ,是解析的 [1] .我们利用分片多项式插值逼近核函数 ,由此得到近似的系数矩阵 A.设 n为积分节点的个数 ,k2为每个小区域的插值节点数 ,我们证明矩阵 A的计算和矩阵 -向量相乘 Ax各需要 O( nk)次运算 ,存贮 A需要占用 O( nk)内存 .最后我们对算法的稳定性进行讨论并给出数值结果     

基于核方法的复杂设备运行状态监测技术

分析了复杂机械设备运行状态监测中遇到的困难，介绍了基于核的特征提取方法和基于支持向量机的模式识别理论，指出：将核方法应用到状态监测中有望解决其中的非线性、不精确性和不确定性问题，为该领域的研究提供了全新且可行的研究途径。     

基于核的投影寻踪方法及其在模式分类中的应用

分析了一般投影寻踪方法存在的局限和核方法在处理非线性方面所具有的优势，在此基础上结合支持向量机的最新研究成果，提出了基于核的投影寻踪方法，并将其应用到滚动轴承的质量分类中，取得了较为理想的效果。     

封闭式基金价格和资产净值动态关系的实证研究

在构造中国封闭式基金价格指数和资产净值指数的基础上，首先使用协整检验和误差修正模型证明2001年1月到2002年12月封闭式基金价格和资产净值NAV之间存在长期均衡关系，然后利用脉冲响应函数和方差分解技术揭示了基金价格和资产净值之间的短期动态关系，即基金价格受到资产净值的约束。