机载多光谱相机稳定平台系统研究

针对在航空过程中对稳定平台测控系统的性能要求,利用线性旋转变压器组和嵌入式芯片 TMS320LF2407A组合实现对稳定平台的测控,同时系统介绍了其中的PID控制算法流程。     

相机检校DLT算法的改进

传统的相机检校直接线性变换(direct linear transform,DLT)算法中,利用最小二乘方法求解相机内方位元素以及畸变参数。在实际应用过程中,误差方程的系数矩阵是非奇异矩阵,但是检校场纵深程度不够大,使得系数矩阵条件数过大,其他因素的微小搅动将会引起计算结果的很大变化,因此使得误差方程呈现出病态。针对该情况,文章提出了一种简易检校场建立方法,并引用病态整体最小二乘方法对相机检校DLT算法进行改进,以适用于该检校场解算相机的畸变参数,最后用算例验证其可行性。     

基于相机响应常态性的图像真伪检测方法研究

目前图像处理和编辑软件的迅速发展使得图像伪造和篡改变的更加简单,同时也使通过视觉检测来区分图像真伪变的更加困难。为此,从数码相机成像特性出发,深入研究其成像原理及相机响应过程,将传感器曝光度转换为图像亮度的非线性映射过程描述为最大后验概率模型。根据不同相机响应的物理特征不一致原理,提出了一种基于相机响应常态性的图像真伪检测方法。实验结果表明,本文方法可以获取较高的正确识别率。     

基于运动轨迹的单目相机位姿自标定方法

为了减小轨迹图像分析中的透视效应,使用提取出的运动平面目标特征点,基于相机小孔成像模型与目标特征点运动约束,构建了一种相机位姿的自标定模型来标定相机位姿.通过标定的相机位姿,可将轨迹进行重投影,实现了将轨迹图像校正为正投影图像.实验结果表明:本标定模型使用跟踪到的运动目标进行相机标定,相机位姿的标定精度优于张正友标定法.     

一种基于双平面镜的相机标定算法

为了从物体的二维图像得到三维重构模型,需要通过相机内部参数,建立已知物点、像点对应的关系模型.提出一种基于双平面镜的相机标定算法,用两个普通平面镜取得物体5个不同角度的二维图像,通过基于颜色信息和基于区域背景差的方法获取目标轮廓,用多边形动态规划算法获取轮廓的特征点以确定各个物体轮廓的对应点,最后根据特征点得到相机内部参数.多边形动态规划算法将时间复杂度从O(n3)降低到O(n2),算法的效率得到提高.     

基于二维码的相机位姿求解

针对视觉机器人定位问题,提出基于二维码的相机位姿求解方法,以实现视觉机器人的精准定位.利用开源计算机视觉库(open source computer vision library,OpenCV),首先对二维码的标准位置和相机进行标定;其次对图像进行预处理,得到二维码准确的边缘轮廓;然后利用循环遍历和最大距离算法求解特征点,对于像素过低导致的边缘失真采用"像素突变"算法进行优化;最后利用特征点通过坐标变换求解出相机位姿.在实际场景中对该方法进行测试,试验结果表明算法的旋转轴误差为±0.18 m,旋转角误差为±2°,平移量总误差为±0.02 m,可以有效地对视觉机器人进行精准定位.     

世界上拍照速度最快的相机

我们都知道，要拍摄快速运动的物体，快门越快的相机越具有竞争优势。那么，你知道现今最快的相机有多快吗？就在前不久，美国加州大学的研究人员开发成功了世界上速度最快的一款超高速相机，该相机平均每163ns就可以拍摄一张照片，1s内居然可以拍摄610万张照片。     

如何延长数码相机的使用寿命

<正>随着电子信息技术的发展、数码相机的功能越来越强、应用范围越来越广泛,与传统的机械相机相比,数码相机最大的不同在于,其构成部件多为电子元件,如快门、CCD等部件多为精密的电子元件,因此非常娇贵,在使用时要特别小心,稍不注意就会对机器造成损坏,而且这些电子元件价格     

尚品

照片砸出来 PUNCH相机的设计灵感来自于人们对胶片相机的怀念。其目的是将传统的胶片和数码结合起来,同时尽量减少获得照片所需的环节,让人们以最便捷的方式分享照片。PUNCH拍摄照片的方式和普通数码相机一样,只是它＂打印＂照片的方式很特别。     

基于有限元方法的杜瓦辅助支撑方案设计

以某空间相机中的杜瓦结构及其两种辅助支撑结构为研究对象,用UG软件建立三维模型,将多个三维设计模型导入Hypermesh分别建立有限元模型,选择Msc.Nastran解算器,使用曙光5000A超级计算机资源,计算不同结构的频率响应,分析不同支撑方案的优劣,找出最优方案,解决了振动实验中的失效问题。