基于DSP的无刷直流电动机的控制及其仿真

首先介绍了基于TMS320F2812DSP的有位置传感器的无刷直流电动机的基本组成环节、工作原理和运行特性,概要介绍了数字信号处理器的主要特点和仿真环境,然后给出了三相无刷直流电动机的DSP控制策略,最后提出了一种基于Matlab的建模仿真的新方法。利用DSP芯片为核心设计的电机控制系统,具有结构简单、成本低、性能优良等优点,适合于各种电机控制系统。实践证明,经过硬件电路和系统软件的设计与调试,该系统工作良好,达到了预期目标。     

分布式时态索引DTindex

研究基于线序划分（LOP）分布式时态索引技术DTindex．首先,建立DTindex所需数据结构和算法,并讨论分布式时态数据索引DTindex;其次,针对时间数据LOP结构提出基于查询期望的数据分布算,依据DTindex两层索引架构提出P2P部署以减少系统的通信开销．另外,完成仿真以表明索引可行性和有效性．     

理科课程创新研究性实验的研究与实践

针对理科课程实验教学中存在的问题,选择食药用真菌人工栽培与利用进行创新研究性实验教学的研究．从实验内容、教学方式等方面进行改革探索,形成以母种制备、原种制备、栽培种制备和主要食药用真菌的栽培为主线的创新研究性实验．经问卷调查,结果表明创新研究性实验能提高学生的学习兴趣、问题意识、独立思考的意识和严谨求实的科学态度     

遗传算法在近圆轨道编队设计中的应用

椭圆参考轨道的卫星编队队形设计比圆参考轨道要困难得多,有时很难找到符合队形要求的初始条件。基于L aw den方程,给出了利用遗传算法设计椭圆参考轨道情形下的星下点圆形编队设计方法。由于参考轨道为大偏心率椭圆轨道时不存在圆形星下点队形,只讨论了参考轨道为小偏心率椭圆的情形。与对圆参考轨道的C-W方程初始条件进行修正的方法相比,该方法有更高的设计精度。最后使用脉冲推力模型求解了椭圆参考轨道编队的能量最省队形重构的轨迹规划问题。结果表明,遗传算法可以很好地应用于小偏心率参考轨道编队的队形和重构轨迹设计中。     

压水堆线圈编码控制棒位置探测器的数学模型

为了设计数字式控制棒位置探测器,根据线圈编码棒位探测器编码机理,确定了探测器的3个编码要素,即测量线圈的布置方式、线圈的分组接线方式和衔铁运行位置。提出了包括编码三要素的函数、4个定义以及探测器输出码推导的数学模型。探测器的输出码(GRAY码)矩阵表征了控制棒在堆内的实际运行位置。以大亚湾核电站的控制棒位置探测器为例,其输出码计算结果表明了线圈编码棒位探测器的数学模型的正确性。该数学模型对于其他类型的数字式棒位探测器同样适用。     

高精度光学糖浓度测量技术研究

为了解决在生产过程中实时在线自动检测的问题,克服现有测量手段没有温度补偿的缺点,提出了一种用于糖浓度高精度检测的光学测量方法。以H e-N e激光器作为光源,利用一个具有倾斜界面的参考水槽和正三棱镜的测量装置,以位置敏感器件(PSD)为光信号的探测器,实现了光学和电学的双差动测量。糖浓度的变化引起光线的偏移,光线偏移量被PSD接收后由电路处理。进行了实验测试和仿真分析。结果表明,在较大的糖浓度测量范围内(0~35%),得到了±0.1%的测量重复性和1-0 5数量级的测量分辨率,而且具有结构简单、成本低、使用方便等特点。     

海洋结构物重量及重心位置精度控制研究

以数理统计学为基础,运用尺寸链原理.推导了大型复杂海洋结构物重量及重心位置的精度控制计算公式,并给出了设计阶段重心计算的简化公式.以该系列公式为基础,根据每月从车闻及各专业返回的零部件的重量重心真实值.精度管理者可以计算整个结构的重量重心及其误差.并判断误差是否满足公差要求.进而决定下一步建造中结构零部件的容许误差.因此运用该方法,精度管理者可直观地把握大型复杂海洋结构物的重量及重心位置随建造过程的变化情况.     

国际经济与贸易专业实践教学体系的构建与实施

实践教学是提高学生动手能力,培养分析和解决问题能力,将知识内化的最有效手段。提出在高校教学培养方案中构建理论与实践并重的高校人才培养模式,构建国际经济与贸易专业实践教学体系,从专业实践教学的改革、方法与途径等方面阐明了实践教学的实施方法。     

企业绿色物流一体化管理模型构建

环境污染日益严重,给人类生存和发展带来严重的威胁,物流活动是造成环境问题的主要根源之一。分析了国内外绿色物流的研究现状,指出了生态工业园工业共生模式的缺陷和风险,通过问卷调查与访谈的方式,运用SPSS11．5统计软件识别出影响企业绿色物流管理的关键因素,构建了适合我国工业企业的复合实体绿色物流一体化管理模型。该模型能够克服工业共生模式的缺陷和风险,降低企业物流活动对环境的影响,节约资源和能源,可有效提高企业的经济效益和生态效益,促进社会的和谐发展。     

融入注意力机制的时间激励与聚集行为识别模型

视频行为识别通常应用短区间动作特征和长区间视频聚集特征进行时序建模.而这种时序建模方式在特征提取过程中,将不同时序区间的动作特征同等看待,忽略了关键通道信息和重要动作内容,不能达到理想的行为识别效果.注意力机制能够重点关注目标区间,在提取时间激励与聚集行为特征基础上融入通道-空间注意力模块.该模型分别通过通道和空间模块改变时序动作的特征分布,通道注意力关注关键通道信息是“哪些”,空间注意力机制关注重要视频内容在“哪里”,突出关键通道信息和重要内容等特征,提高了行为识别的识别率.同时在数据集Something-Something 1,UCF101和HMDB51对模型进行实验,融入通道-空间注意力模块的时间激励与聚集行为识别模型能够有效提高行为识别率.