井下电机车通信系统研究与电路设计

5提出了在架线电机车载波通信系统中,用数字通信取代模拟通信方式。设计出二次调制系统;采用连续可变斜率增量调制（CVSD）实现模拟语音信号与数字编码的转换,采用二进制相对相移键控（2DPSK）作为数字调制方式。文中给出了该通信系统中主要技术参数的确定原则和部分具体设计电路。通过整体系统电路的试验调试,达到了设计要求。     

相对几乎SR紧性及其与其他相对紧性的关系

定义了L-余拓扑空间的相对几乎船紧性,讨论了相对几乎册紧性与几乎册紧性之间的关系,用网和覆盖等工具对相对几乎职紧性进行了刻划,并系统地研究了相对几乎船紧性的性质．最后,研究了相对几乎册紧性与相对良肾性、相对SR紧性、相对强之紧性之间的关系．     

船用水翼抽吸增效作用的影响因素分析

为揭示船用水翼抽吸增效的水动力性能,采用Fluent软件进行了相关影响因素的分析.数值模拟采用NACA0012对称翼型,湍流模型选用kω-SST.结果表明:安装抽吸口可改善水翼的水动力性能;吸口数目增加,升力系数下降,阻力系数先降低后增加,存在最佳的升阻比;两吸口距离增大,升力系数下降,水动力性能随之下降;吸口位置后移,升力系数增加,阻力系数降低,水动力性能随之提高;吸口宽度增加,升力系数、阻力系数、升阻比均呈波动状态.     

基于双目识别技术的复杂背景中果实识别试验

为了迅速识别不同背景中的果实目标,在规范结构下建立了双目立体视觉识别系统,对复杂背景中的果实进行定位和识别.提出了基于角点聚类的局部特征提取及匹配算法,利用极限约束条件,通过提取同行像素角点特征完成立体匹配,获取果实3维信息.通过对不同背景下果实目标进行大量试验,发现基于单一特征属性的提取方法,角点匹配效率低,定位精度...     

卢瑟福散射公式在小角度上的有效性

对卢瑟福散射公式在小角度上的有效性进行了研究．当靶箔近似为平面时，用简单的几何关系得到了散射角下限的计算公式．用半经典方法讨论了屏蔽效应的影响．确定了卢瑟福散射公式的有效性取决于α粒子在靶箔内只经过一次散射假定的有效性．     

有限域上有限伪反射群的相对不变式的Poincaré级数（英文）

设F q(q=pm,m≥1)为特征为p的有限域,V=Fn q是F q上的n维向量空间,G是作用在V上的有限伪反射群.设χ:G→F*q是G的一维表示,主要证明了χ(σ)=(detσ)α,0≤α≤r-1,其中,σ∈G,阶为r,r|q-1和有限域上的Molien公式,并且利用Molien公式,计算出了有限域上有限伪反射群的相对不变式的Poincaré级数.     

考虑梁板共同作用的现浇混凝土楼盖分析

现浇混凝土梁板式楼盖体系中,梁与板形成整体,在竖向荷载作用下共同受力.然而传统的简化分析方法很少考虑梁板的共同作用机理.本文在对现浇混凝土梁板式楼盖有限元分析的典型单元类型,即3D梁单元、膜单元、板单元及壳单元作简要概述的基础上,应用三维结构有限元程序SAP2000对典型的现浇混凝土梁板式楼盖进行建模分析,通过与传统简...     

预紧对高速角接触球轴承动态刚度的影响

以滚动轴承动力学和沟道控制理论为基础,建立考虑预紧的高速角接触球轴承动力学模型.依据赫兹接触理论,给出考虑预紧的轴承径向刚度、轴向刚度和角刚度计算表达式.以7012/CD轴承为例,分析预紧对高速角接触球轴承动态刚度的影响.分析结果表明,定位预紧下轴承的径向刚度随转速的增大而增大,而轴向刚度和角刚度随转速的增大,先增大后减小;定压预紧下,轴承径向刚度受转速影响较小,而轴向刚度和角刚度随转速增大急剧下降.当轴承转速较高时,采用定位预紧较定压预紧可获得更高的刚度.     

卫星编队飞行相对姿态控制

卫星编队飞行在轨执行任务时,除了对相对位置有特定要求外,还需根据不同任务需求保持一定的相对姿态,为此研究了两颗卫星相对姿态的保持控制。根据刚体运动学推导了两个星体坐标系之间的坐标转换矩阵,给出了从星始终指向主星所需的目标姿态和角速度。基于卫星姿态动力学给出了3个相互垂直安装的反作用轮的控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性。最后通过数值仿真验证了控制算法的正确性,其相对误差小于10-6。     

两类相对转动非线性动力学系统的统一动力学模型及混沌运动

建立了具有广义阻尼力和非线性恢复力的二端面转轴相对转动系统与一类两质量相对转动系统的统一的非线性动力学模型.在弱周期力的条件下,研究了统一系统的混沌运动表现,应用Melnikov方法给出了系统发生混沌的必要条件,并利用倍周期分岔方法,进一步分析了系统的混沌行为.