BDS/GPS/GLONASS组合的双频单历元相对定位性能对比分析

随着我国北斗卫星导航系统(Bei Dou Navigation Satellite System,BDS)的建成与运行,目前具备独立服务能力的系统包括GPS,GLONASS和BDS,多系统组合已成为GNSS导航定位发展的必然趋势.基于伪距或载波相位的相对定位是目前利用GNSS实现高精度定位的主要技术手段之一.本文重点分析对比了BDS/GPS/GLONASS单系统、双系统以及三系统组合共7种模式下双频伪距和单历元载波相位相对定位性能.结果表明:(1)BDS/GPS/GLONASS组合伪距和单历元载波相位相对定位时,三系统观测值误差比分别设为1:1:2和1:1:1较合适;(2)BDS/GPS组合的性能要优于GPS/GLONASS以及BDS/GLONASS组合,BDS/GPS/GLONASS三系统组合较双系统组合可进一步改善定位性能;(3)短基线条件下(20 km),BDS/GPS/GLONASS组合伪距和单历元载波相位相对定位精度较单BDS,GPS,GLONASS系统分别提高了48.4%,31.7%,65.7%和6.1%,12.5%,39.4%.     

三对角方程组行处理法并行算法模拟

给出一个串行模拟在分布式存储ＭＩＭＤ一级３叉树机上求解任意三对角线性代数方程组的分布式迭代算法的Ｃ语言程序。     

遥控车用气动控制系统

介绍了一种遥控多功能底盘，操作使用遥控器通过电子遥控系统、气动控制系统使小型农机的离合、换档、转向等动作的操纵实现了遥控自动化。小四轮拖拉机的车型试验结果表明，遥控多功能底盘实现了小型农机的完全无人驾驶，配以相应的农具可广泛应用于恶劣环境下的田间作业。     

双质点系统相对动能和相对动量矩表示式的应用

本文通过动能转化的实例分析说明:什么情况下可将相对动能和相对动量矩的表示式用于三质点系统.并通过一题多解的方法说明:使用相对参考系处理双质点系统及可简化为双质点的三质点系统的能量转化问题的优越性。     

四边形内勃罗卡点的充要条件

本文定义框形及其勃罗卡点，由此推出四边形内存在勃罗卡点的充要条件，并给出有勃罗卡点的四边形的一个不等式。     

RSCRR空间5杆变角机构的结构和几种位置分析方法

本文对有名的 RSCRR 空间5杆变角机构进行了结构分析,进而用4种不同的方法对其进行位置分析,得出了相同的结论,证明了机构输出角δ与输入角α的关系是δ:arcsin[ctgλtg(arcctg((a/e)+cisa)/(sina))],并用实例证明了结论的正确。     

织造过程中经纱张力计算机控制系统的研究

为了提高织机生产效率和扩大织造品种范围，提出了织造过程中经纱张力控制的目标和相适应的控制方案，研制了经纱张力计算机控制系统，达到了预期的性能指标。     

合理预留安全矿柱的探讨

矿床地下开采时,在没有其他安全措施的情况下,不得不采用预留安全矿柱的方法,以保护地面建筑物、构筑物和主要井巷免受因地下采矿而引起的破坏。但这会导致矿量的损失,故需要寻找合理预留安全矿柱的方法。作者用解析的方法对预留安全矿柱进行研究,突破了常用的传统方法。