职业技术教育学

概况 江苏技术师范学院职业技术教育学学科2002年被认定为江苏省重点建设学科。经过多年的建设，该学科现已形成了职业技术教育基本理论、农村职业技术教育、高等职业技术教育和职业技术教育心理学等4个相对稳定、有一定特色和优势的研究方向。本学科通过内培外引，着力加强学科队伍建设，现已有9名教授（研究员）、8名副教授（副研究员）、12名讲师（大多有硕士学位）的研究队伍，同时还聘请了一批从事职业技术教育管理和实际工作的同志担任兼职研究员。     

资本市场中的头羊-从羊模型

针对目前中国证券市场中普遍存在着个人投资者对机构投资者的羊群行为这一特殊现象 ,建立了一个头羊 -从羊模型 .通过一定的参数假设和计算 ,定量地指出这种羊群行为增加了资产价格的波动 ,并且在大多数情况下头羊的收益大于从羊的收益 .但是随着头羊数量的增加和头羊收到的信息中的噪声增加 ,头羊 -从羊的收益之差减少 .最后从模型结论引申出稳定市场、改善市场结构、增加信息效率的建议.     

轨道空间上的运费不等式

研究了一类概率距离dp，它是全变差范数的自然推广．为方便运用这一抽象的距离，利用Wasserstein耦合方法，在Polish空间上用相对熵给出dp的上界．最后将这类距离推广到轨道空间上，建立了一类运费不等式．     

模的τp—Jacobson根与相对链条件

研究了模的τｐ－Ｊａｃｏｂｓｏｎ根以及此类根与模的一类相对链条件的关系。     

开关电源的电压波形及其参数分析

开关电源已是当今二次电源的主要发展方向,在开关电源的分析与设计中,对开关工作时所形成的电压波形及其参数的分析是致关重要的。为了分析开关电源的工作特性,研究了开关电源的电路模型及电压波形的形成过程,针对分析开关电源的电压波形及其参数,提出了一套“辅助补偿”算法。基于这套算法,对开关电源的电压波形及其参数进行了理论分析和计算机仿真。仿真结果表明了这套算法的可行性和先进性。     

同轴电缆的时域反射技术及其在工程中的应用

通过研究阶跃电压信号因电缆的阻抗变化而引起的反射规律,推导出了在多个强间断变化阻抗的情况下,阻抗的相对变化量与反射电压的关系,以及同轴电缆几何尺寸变化与电缆传输阻抗之间的关系。指出在小变形的假设下,它们之间存在着理想的线性关系。同时,举例说明了同轴电缆的时域反射技术在交通工程中的应用。     

基于PF-EKF的多机器人合作定位方法

研究了多机器人群在未知环境中进行合作定位的方法.机器人利用相对观测信息以及必要的信息交换,完成信息的共享及自身的定位.在初始阶段,机器人都不知道其自身的位置,当具有全局定位能力的机器人获得定位信息后,其他机器人利用粒子滤波（PF）方法融合相对观测量,各自维护着一个代表其位置分布的粒子集合,当粒子集合逐步收敛到接近Gauss分布时,则转而利用扩展Kalman滤波（EKF）方法进行位置的跟踪.仿真结果及实验表明,PF-EKF方法结合粒子滤波器的鲁棒性、适应性与EKF的高效率和实时性,机器人群中各成员可共享全局定位信息,能有效地在未知环境中确定自身的位置.     

基于广义卡尔曼滤波的飞机防滑刹车变结构控制

飞机防滑刹车控制的关键是控制机轮的滑移率，为了使机轮工作在最佳滑移率，得到最大结合系数，提出了一种基于滑移率控制的防滑刹车变结构控制律。由于飞机滑跑时的真实速度很难测量，为此采用广义卡尔曼滤波器得到飞机刊车系统非线性模型的状态估计，状态估计值作为防滑刹车控制器的输入。计算机仿真结果显示该控制律改善了飞机的防滑刹车性能，具有较强的鲁棒性。     

矿井井筒提升容器活塞风效应分析及计算

矿井提升容器在井筒中占据了部分井筒空间,升降运动时,产生活塞作用效应,提升容器周围的流场和压力场均发生变化,产生动态局部阻力.根据流体力学理论,分析了罐笼在井筒内升降过程中空气的速度变化情况,采用相对坐标法推导了在井筒风速影响下罐笼顺风、逆风和相会时的活塞风速数学计算模型.研究结果表明,井筒提升容器活塞效应的影响因素主要有提升容器的外形尺寸、井筒内的机械通风风速和阻塞比等.研究结论为研究由于矿井井筒提升容器活塞作用效应产生动态局部阻力提供了理论依据.图2,参11.     

加压泵供暖对其他热用户水力干扰的敏感性分析

通过对供热管网的理论分析,推导出水力失调后管网作用压差的计算公式。该公式以相对流量比和相对水力失调度为特征参数。通过实例计算分析,得出加压泵供热用户干扰其他热用户水力工况的因素。加压泵热用户水力失调是导致其他用户水力工况、热力工况恶化的根本原因;在水力失调度相同的条件下,加压泵供热用户影响其他热用户水力工况的严重程度是不同的,它与管网各用户和加压泵热用户的相对流量比大小有关,加压泵热用户相对水力失调度的大小有关,加压泵热用户和其他热用户的相对位置以及管网资用压差的大小等有关。