关于相对可数紧度空间

为了得到相对可数紧度空间的映射及嵌入性质,借助映射方法和紧化理论讨论了相对可数紧度空间被闭映射逆保持问题及嵌入紧空间问题,得到了相对可数紧度空间被闭映射逆保持的一个充分条件、局部紧的可数紧度空间可嵌入紧空间的几个充分条件以及某一类局部紧空间在任意紧化中不具有可数紧度等结果．文章进一步刻画了相对可数紧度空间的性质。     

L-拓扑空间的相对几乎良紧集

在几乎远域族的基础上定义了相对几乎良紧性,并用网对相对几乎良紧性进行了刻划.研究了相对几乎良紧集的性质以及相对几乎良紧性与几乎良紧性的关系,给出了相对几乎良紧性的等价刻划.证明了相对几乎良紧性是L-好的推广并且关于闭子空间是遗传的.     

基于特征点的空间目标三维位姿单目视觉确定算法

针对基于特征点的空间目标包括相对位置和相对姿态等的三维位姿单目视觉确定问题,提出了一种基于逆投影思想的迭代方法.给出了一种包含景深估计和绝对方位解算两阶段的迭代算法,在景深估计阶段首先计算由转移矩阵表示的最优平移矢量,然后重构各特征点,并利用其在逆投影线上投影更新各特征点的景深;在绝对方位解算阶段采用Umeyama绝对方位解析算法计算相对姿态矩阵,上述两阶段迭代进行直至结果收敛.利用全局性收敛性定理证明了文中算法的全局收敛性.最后,以航天器交会对接最终逼近段的视觉测量为背景对该算法进行了数学和物理仿真,进一步验证了算法的有效性和收敛性.     

基于闭环控制的自主交会多目标最优轨迹设计

对闭环控制条件下的自主交会多目标最优轨迹设计方法进行了研究.基于相对动力学方程,建立了以仅测角为测量参数的相对导航模型;根据线性协方差分析方法,对追踪器在仅测角条件下的相对导航及相对运动轨迹控制偏差进行了分析,并以此为基础,建立了评价自主交会轨迹鲁棒性的指标.采用NSGA-II多目标遗传算法,对考虑燃料消耗和轨迹鲁棒性的多目标最优自主交会轨迹设计问题进行了求解.最后,通过MonteCarlo打靶仿真验证了协方差分析结果的正确性,并对Pareto可行解集中的相对位置鲁棒性最优解进行了仿真验证.     

QFD技术中各设计要求间依赖关系的线性规划处理

质量功能展开 (QFD)技术是一个多功能的计划工具 ,主要利用质量屋所含信息设计顾客满意的产品 .在已有文献的基础上 ,本文给出一个更加简单的线性规划模型 ,消除或减弱各设计要求间的依赖关系对设计要求的相对重要性的影响 ,所得结果可看作相互独立的参数且能用于下一阶段 ,即零件展开阶段 .     

中国工业制造业技术创新的相对评价及实证研究

本文研究了中国技术创新的效率。通过采用ＤＥＡ方法,对中国工业制造业各部门的技术创新进行了相对评价,研究结果表明化学工来,贱金属工业和非金属制造业的技术阳新存在非相对有效,并针对问题提出了改进建议。     

基于红外热图边界分割方法的康复机器人抗阻训练肌肉激活状态评估

红外热成像已被广泛用于显示人体热特性与肌肉激活之间的相关性.为探索红外热成像技术在上肢协调康复机器人抗阻训练模式下肌肉激活状态评估上的应用,采取调整上肢协调康复机器人抗阻方向和阻力等级,并通过采集红外图像来监测上臂3块目标肌肉(三角肌、肱二头肌和肱三头肌)区域的温度变化;同时,对不同训练状态下采集到的热图像进行分割且转换为彩色热图,并通过相对灰度值这一参数量化热图的温度变化.实验结果表明,所有训练状态下目标肌肉区域均被激活,且在不同阻力等级和不同阻力方向状态下不同肌肉区域的激活状态存在差异,证明红外热成像能够有效地评估上肢协调康复机器抗阻训练下目标肌肉区域的激活状态.     

R&D联盟的组建及其组建时机研究

R&D联盟中成员的核心能力为联盟快速组建并把握市场机遇创造了条件.本文利用实物期权方法对R&D联盟的组建及其组建时机进行了研究,重点研究了成本节约效应、技术创新效应和成员在创新中的相对重要性对R&D联盟组建时机的影响.研究结果表明,成本节约效应越大,盟主越倾向于组建联盟,也越能促进R&D联盟的快速组建;既追求技术创新效应又追求成本节约效应的联盟与只追求成本节约效应的联盟相比,在联盟组建时机上前者比后者提前的时间长度随着成员创新成本的增加而减小,随着成员在技术创新中的相对重要性的增加而呈现出左倾的"S"形非单调减小的特征.     

喀斯特地区深水型水库重金属分布特征、影响因素及来源——以龙滩水库为例

为了揭示喀斯特地区深水型水库溶解态重金属时空变化的影响因素及来源,选取珠江流域龙滩水库为研究对象,分析了2019年7月和2020年1月库区分层水、汇入库区的支流表层水、下泄水的溶解态重金属,以及2019年4月、7月、10月和2020年1月库区的水化学参数.通过主要离子Piper图,不同种类重金属间的Pearson相关分...     

酵母基因启动子序列结构与转录频率的关联性分析

分别基于Markov链模型、频率分析和加权Markov链模型分析k-mer(主要考虑k=6的情形)在DNA序列中的使用情况,并以此定义模糊相对熵度量2个DNA序列结构的差异程度.将转录频率较低的启动子序列作为对照,分析其它转录频率不同的酵母基因启动子序列与对照序列中k-mer隶属度的模糊相对熵的变化,发现基因转录频率与模糊相对熵存在线性正相关关系.一般地,转录频率相差越大的基因,其启动子序列结构的差异越明显.这提示酵母基因启动子序列结构与基因转录频率有一定关联性.与Markov链模型和频率分析法比较,加权Markov链模型的模糊相对熵能更有效地度量基因启动子序列结构的差异.