自动网格形状测试技术

采用网格投影和亚象素技术，成功地进行了自动网格法的三维形状自动测量．提出了一种新的网格点分割法——全场阈值函数法，加快了分割速度，提高了分割质量．并且还提出了一种利用网格相邻位置关系进行搜索编码的新方法，解决了大变形或含空缺点网格点阵的自动编码和匹配问题．通过对标准斜面和圆柱面进行的实测研究，验证了自动网格形状测试法可以快速自动地进行高精度测量．文中给出了部分实验结果     

一类奇异的非线性双调和方程正整解

以Schauder-Tychonoff不动点定理为理论依据，研究了一类奇异的非线性双调和方程正的径向对称整体解的存在性，并给出了解的有关性质。     

对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.     

Cohen-Grossberg神经网络的指数稳定性

研究了Cohen-Grossberg神经网络模型的指数稳定性．运用非线性测度方法证明了神经网络平衡点的存在性和惟一性，接着通过构造一个新颖的Lyapunov泛函，得到了神经网络指数稳定的全新充分条件，并给出了解的指数衰减的精确估计．与已有文献相比，文中给出的条件更为宽松且易于验证．     

基于熵权的施工机械选型研究

将熵理论应用于产品型号选择,为工程项目选择合适的施工机械.利用熵理论过滤各型号中数值很接近的指标,减轻评价工作量;对定量和定性指标采用不同的无量纲化方法,得出标准评价矩阵;利用熵权修正主观指标权重,得到综合权重;根据各产品与理想产品的相对接近度来选择产品.并通过实例验证了该方法的可行性与实用性.     

多组分气体离心分离级联的解析优化

为降低级联的建设和运行成本,使设计总流量较小,提出了一种多组分分离级联的一维解析优化方法。应用匹配丰度级联理论的基本原理,计算了不同关键相对分子质量下的级联,分析了级联参数的变化。在匹配丰度级联中,关键相对分子质量是两个关键组分相对分子质量的平均值。得到一种通过调整关键相对分子质量和级联的级数以得到总流量较小级联的解析计算方法。用这种方法,设计了一个分离28S i的级联,并将此结果和文献中的结果进行了比较。该方法得到的级联总流量接近最小值,计算量很小,可以用于多组分分离的优化设计。     

系统和谐度测度研究

通过系统和谐度构成的分析,建立了和谐度的测度体系。和谐度的测度指标分为构成和谐性、组织和谐性、内部环境和谐性、外部环境和谐性和总体和谐性。通过在理论上对各构成要素的敏感性分析,表明单因素或多因素的改进对和谐度是有影响的。利用和谐度分析矩阵构建和谐度测度方法,并结合企业实际对系统和谐度给与实证研究,验证单因素改进对系统和谐度有正向影响。     

Shape controllable preparations of PbS nanocrystals using cysteine as the precursor of S^2- ions

Flowerlike, spherical and cubic PbS nanoparticles have been successfully synthesized by refluxing cysteine and lead nitrate in an alkaline solu- tion. The influences of the cysteine to Pb2 molar ratio, the pH value of the reaction mixture as well as the refluxing time on the shape of PbS nanoparticles were investigated. Detailed experimental results demonstrated that a higher molar ratio of cysteine to Pb2 (5.2:1) and shorter refluxing time favor the for- mation of flowerlike PbS nanoparticles at pH 9.0. While lower pH value (8.0) favors the formation of spherical PbS nanoparticles, and higher pH value (10.0), however, favors the formation of cubic PbS nanoparticles. The mechanism for the shape control of PbS nanoparticles is discussed.     

用原子吸收光谱法测定交联聚合物中的铬含量

用原子吸收光谱法直接测定了聚丙烯酰胺中的铬含量，并对影响铬测量值的因素进行了分析。实验结果表明，加人交联剂可有效地提高聚合物溶液的粘度，改善聚合物的抗温、抗盐、抗剪切的性能，从而提高聚合物驱油效果。对空白试剂进行了考察，该测量方法的相对标准偏差为2．3％，试样加标回收率达到95％～105％。铬的检出限为0．016mg/L。实际测定了不同浓度聚丙烯酰胺中的铬含量，测量结果的相对误差小于1％。