瞬变电磁法在吉林省头道沟煤炭普查中的应用

瞬变电磁法在煤炭勘查工作中应用已经很普遍,但多解性使其应用比其他方法(如直流电法、地震)在认识上更显困难.因此瞬变电磁法在煤炭勘查工作中应用要从孔旁实验入手,了解全区地质概况,为异常解释建立理论模型,结合实测数据处理,获得大量的定性、定量数据,通过图件上的异常特征分析、局部异常的认识,结合煤系地层的物性特征分析解释其构造形态.     

偏振光视觉——昆虫的全球定位系统

全球定位导航系统就是利用定位卫星,在全球范围内实时提供全天候、全球性的定位和导航服务。目前,在行业内最著名的就是美国的GPS系统。毫无疑问,昆虫是无法连接到人类GPS系统的,那么昆虫是如伺找到回家之路的呢?昆虫总有一些令人惊奇的本领,让自诩为"万物之灵"的人类望尘莫及。每年八月,成群的蜉蝣在多瑙河畔聚集,开始为期两天的交配和产卵活动。弥漫的飞虫数量众多,如同织     

大型客机机载导航系统技术研究

近数十年全球航空运输业有了井喷式的发展，航空运输业务的激增也促使全球对飞机的需求量持续增加，使得民航领域呈现一片欣欣向荣之势，各种新技术新手段层出不穷。而导航系统作为飞机的眼睛，无疑是飞机各大系统中至关重要的一环。目前，导航系统正逐渐从功能单一的独立设备向着综合化、模块化的多功能集成设备方向发展。该文主要针对大型客机机载导航系统相关技术及其发展趋势进行了研究和介绍。     

虚拟重联条件下地铁列车追踪运行性能衡量

虚拟重联是一种使列车以编队方式在轨道上追踪运行的技术,从而提高城市轨道交通运营的灵活性和提升线路的通过能力.本文围绕虚拟重联运行仿真和性能衡量,探讨了虚拟重联技术需要的安全制动模型,针对车站瓶颈区域提出了虚拟重联模型和车站追踪改进模型.通过数值计算和计算机仿真建模的方法,对提出的模型进行了仿真验算,结果表明:车站追踪改进模型与相对移动闭塞通过能力相当,虚拟重联模型通过能力最大;系统受到初始延误后,虚拟重联模型的延误恢复能力最强.     

利用查找表的动态载波环路增益控制算法

传统的全球卫星导航接收机,由于跟踪环路带宽是固定的,很难在环路动态性和噪声抑制方面达到平衡。针对该问题,本文提出了一种利用查找表的动态载波环路增益控制算法。该算法根据载体运动场景,以二级等差数列对环路增益调节量变化范围进行非均匀量化,建立环路的增益调节量查找表,实现对环路增益和带宽的动态调节。通过 Matlab 软件接收机进行了测试,测试结果表明：该算法有较好的动态适应性,能显著减少瞬态信号带来的误差跟踪时间,并能有效抑制噪声,在环路动态性和噪声抑制方面达到了较好的平衡。     

无人机飞行控制软件系统设计

无人机飞控主要是用来实现无人机的飞行高度、速度、姿态等参数的控制。无人机飞控要配合远程遥控器的操作,以保证飞行安全性和可靠性。飞控中的飞行控制策略决定飞控系统的品质。飞控所选用的芯片通过脉宽调制波PWM来实现对电机和舵机的控制,因为PWM波控制方案适用于多种扭矩电机和高精度控制。飞控所选用的芯片与系统传感器集成为一体,组成一个硬件系统,编写程序控制无人机飞行。     

一种基于模型转换的GLONASS历书预报算法

通过对GLONASS历书预报算法的研究,提出了一种基于模型转换的GLONASS历书预报算法. 该算法采用最小二乘估计方法将一天内的GLONASS卫星精密轨道数据拟合成一组轨道根数,采用建立的历书转换模型将该组轨道根数转换成GLONASS历书参数. 采用STK(satellite tool kit)软件产生的精密轨道数据对该算法进行了验证. 同时将该算法应用于GLONASS导航信号模拟器并用JAVAD 112T商用接收机进行长时间的实测. 结果表明,该算法简便、有效且准确度高,完全满足导航用户对历书预报精度的需求.      

考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律

为研究考虑驾驶仪动力学的最优制导律,构造了引入一阶驾驶仪动力学的导弹运动方程. 基于带终端状态约束的最优控制问题,将传统的目标权函数扩展为导弹剩余飞行时间负n次幂的形式,推导得到考虑一阶驾驶仪动力学的最优制导律通用表达式. 通过将目标函数的终端状态权系数选为无穷大,化简得到考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律OIACGL-1,并讨论了OIACGL-1的两种简化形式. 引入落角约束和初始方向误差,分析了OIACGL-1系统的归一化加速度特性;分析指出,OIACGL-1系统在n≥0时的终端加速度指令严格为0,对应的终端加速度响应近似为0.      

GPS失效下的无人机组合导航系统

针对电力巡线无人机GPS失效下的导航问题,鉴于单一的惯性导航系统导航精度不高及高度通道发散的缺陷,利用电力巡线无人机必须配备的CCD高清相机构成单目视觉系统,组成基于单目视觉系统、气压高度计辅助的捷联惯性导航系统。系统通过事先设定的定位点信息修正导航系统的导航参数。文中给出了系统总体设计方案,建立了包括元件误差模型在内的组合导航系统模型,并进行组合导航与SINS导航对比的数值仿真。仿真结果表明,组合导航系统具有较好的容错性能,其导航精度和可靠性均有提高。     

无导向剂法合成高结晶度NaY分子筛

以工业级水玻璃和铝酸钠为原料,采用水热法,在无导向剂的条件下通过硅铝胶自导向合成相对结晶度高的Na Y分子筛,并采用XRD等手段对合成产物进行了结构和性质表征.考察了原料配比、陈化时间、陈化温度、晶化时间、晶化温度等合成条件对Na Y分子筛相对结晶度的影响.结果表明:在凝胶物质的量的比为7 Na2O∶Al2O3∶10 Si O2∶180H2O、陈化时间3 h、陈化温度40℃、晶化温度100℃和晶化时间14 h的优化条件下,合成了相对结晶度为161.1%的Na Y分子筛.