基于MATLAB/Simulink的GPS卫星导航仿真器设计

本文首先介绍了GPS卫星定位的原理和算法,然后给出了GPS仿真器的Simulink建模实现方法,并对其定位精度进行了误差分析,仿真结果表明该仿真器定位精度与实际接收机相当,可以用来模拟真实的卫星定位,为综合导航系统的研制工作带来了便利。     

车辆导航中带匹配度反馈的模糊地图匹配算法

连通性是车辆导航中车辆与地图匹配的一个重要因素,它利用历史匹配信息以改善匹配连续性,但同时也可能由于引入错误信息而使匹配结果恶化。该文在多因素综合的模糊地图匹配基础上计算匹配度,对匹配结果的可信程度进行评价。该匹配度通过反馈方式在下一次匹配的连通性因素中加以利用。实验表明带匹配度的反馈模糊地图匹配方法可以使连通性得到更加合理有效的使用,从而使地图匹配效果得到改善。     

浅谈地下水化学特性

天然水都是成分复杂的天然溶液。因此,无论是由岩浆分泌的初生水,还是大气降水或地表水,都具有自己独特的化学成分特征。当这些水进入岩石空隙,形成地下水时必然带入各种不同的化学成分,这就构成了地下水的原始成分。这些原始成分就是地下水化学成分演化的基础,往往决定了地下水化学成分的基本特征。     

一种用于GLS机载设备适航验证的模拟器设计

机载设备是新一代卫星着陆系统(GBAS landing system,GLS)在民航中大规模应用的关键,而适航验证是GLS机载设备必须要解决的问题.针对该问题,文章整理分析与GLS机载设备相关的适航验证需求,提出一种符合相关适航验证规范的模拟器设计方案,构建外部环境仿真模型,并开发模拟器软件系统.对CAT I进近导引信...     

从考古学看文物学的特色

随着考古学研究对象的拓展,文物与人工遗存在时代、类别和存在形式诸方面并没有本质区别。文物相对较高的价值是探讨文物学学科定位及特色的基本出发点。文物相对价值与综合价值是文物学研究的基础．文物管理、保护及利用是文物学独具特色的研究领域。文物学应该属于综合性学科。     

施肥和刈割对植物群落种间关系的影响

采用对植物群落施肥和刈割的田间实验,利用群落中各种植物在不同施肥水平以及刈割强度下相对竞争力的变化,研究了植物群落结构和动态的机理.实验结果显示:施肥或者刈割,在显著地改变植物群落总的生产能力的同时,显著地改变了群落中各种植物的相对竞争能力;施肥或者刈割可在不同程度上改变不同物种的相对竞争能力(或提高或降低其相对竞争能力),即各个物种的生长因处理不同而具有不同的生长反应.由本实验结果可推测:植物群落当前的植物组成和结构是构成该群落的各种植物对过去各种生态因子不同响应的结果;生态因子的任何变化,都将在不同程度上改变植物群落的物种组成和结构;施肥和刈割具有提高多数物种相对竞争能力的效应.     

模糊综合评判法中的最大隶属原则有效度

对模糊综合评判法中最大隶属原则的有效性进行了深入的讨论,构造了一个测量最大隶属原则有效程度的指标,并给出了划分最大隶属原则是高效的、有效的、低效的或失效（无效）的标准,从而说明施行最大隶属原则判断后的相对置信程度。     

喀斯特地区深水型水库重金属分布特征、影响因素及来源——以龙滩水库为例

为了揭示喀斯特地区深水型水库溶解态重金属时空变化的影响因素及来源,选取珠江流域龙滩水库为研究对象,分析了2019年7月和2020年1月库区分层水、汇入库区的支流表层水、下泄水的溶解态重金属,以及2019年4月、7月、10月和2020年1月库区的水化学参数.通过主要离子Piper图,不同种类重金属间的Pearson相关分...     

科技平台建设 支撑创新发展

<正>一、全市主要科技创新服务平台建设与运行情况⒈全市科技创新服务平台全市现有16个科技创新服务平台,主要包括两大类:一是科技创新信息资源导航服务平台、大型科学仪器设备协作共用平台、科技中介服务平台3个公共科技基础平台,这类平台主要通过整合、优化现有大型科学     

基于MEMS的惯性导航系统研究与设计

提出了一种基于MEMS的捷联式惯性导航系统硬件和软件设计方法。设计了以ARM9处理器为核心的硬件平台,介绍了核心处理器及惯性器件的选型,给出了硬件系统组成;提出了基于嵌入式实时操作系统的软件设计方法,给出基于该操作系统的多任务设计方法及导航算法流程;该导航系统能够实现MEMS信息的实时提取、计算、位姿输出。