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71.
谢鸿全 《西南科技大学学报》2003,18(3):27-29
简述了在等离子体加载高功率微波器件中的离子通道的研究背景及物理机制,利用电磁场理论导出了离子通道的聚束条件和通道半径的表达式,并对各区域的相对介电常数作了分析。 相似文献
72.
孙东升 《辽宁师专学报(自然科学版)》2003,5(4):11-12,25
主要阐述控制系统中数学模型的内涵,建立数学模型的几种方法,同时根据传递函数特点进行系统分析,为时域或频域分析打下基础。 相似文献
73.
用cpDNA matK基因和nrDNA ITS区序列确定我国特有植物四棱草属的系统位置 总被引:1,自引:0,他引:1
测定了我国特有植物四棱草属以及马鞭草科6属和唇形科13属共27个代表种的叶绿体DNA matK基因和核核糖体DNA ITS区序列.应用相对表观衍征分析方法(RASA)对所测DNA序列的系统发育信号及所选择外类群的有效性进行了统计评价.应用最大简约法(MP)、邻接法(NJ)和最大似然法 (ML)对matK和ITS序列进行了独立的和联合的分子系统发育分析.结果表明,四棱草与三花莸为姐妹群;Contino等提出的莸属复合群不构成单系类群,莸属4种具有复系演化关系;Contino系统中的筋骨草亚科形成一个单系分支.此外,本文结果支持马鞭草科与唇形科构成复系类群以及白骨壤属从马鞭草科中独立的观点.RASA分析和多基因联合分析为确定复杂类群间的系统发育关系提供了有效的途径. 相似文献
74.
多步进电机控制算法研究 总被引:6,自引:0,他引:6
采用单台PC机,也就是用单CPU,代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线,计算出单个步进电机运行的时间控制数组,然后把多个步进电机的相对时问控制数组合并成为一个相对时间控制结构数组,利用此一个相对时间控制数组同时对多个步进电机进行控制。 相似文献
75.
基于相对熵的蛋白质设计新方法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一个关于蛋白质设计的新的有效快速的优化方法, 其实质是按照Boltzmann分布搜索序列空间. 这一方法完全基于物理学原理, 在该方法中使用了相对熵的概念, 并把它作为优化的目标函数. 利用真实蛋白质的非格子模型对该方法进行了检验. 与同类工作相比, 得到了较好的结果. 该方法可以作为处理蛋白质折叠和逆折叠的统一框架. 相似文献
76.
王遵尧 《盐城工学院学报(自然科学版)》2003,16(3):1-3
用HF/6—311G**和B3LYP/6—311G**方法全优化计算22个四氯二苯并对二噁英(简称TCDD)分子,预言了能量最低的异构体不是毒性最大的2,3,7,8-TCDD,而是1,3,6,8-TCDD,这一结论与以前采用AMl和PM3方法得到的结论不同。得到的异构体相对稳定性次序与垃圾焚烧炉中生成的异构体的百分比次序基本一致,说明焚烧炉中产生的,TCDD主要受热力学控制。 相似文献
77.
78.
用回转变换张量法求解FANUC S—5机器人的运动学问题 总被引:2,自引:0,他引:2
本文就一台六轴通用机器人FANUC S-5,建立了它的运动学模型,利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解。在求解逆问题的过程中,根据FANUC S-5的结构特点分析了其可能的所有解,从而为机器人的运动空间分析、轨迹规划以及在此基础上开发应用系统提供了运动学理论依据。 相似文献
79.
基于行为的多自由度机器人运动规划 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起,在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上,通过传感信息来计算局部障碍物的信息,从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动,并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。 相似文献
80.