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31.
当系统偏离平衡位置时,对可能发展的三种现象进行讨论,现用势能和微分的概念进行了分析,再引入一些常见的自然现象实例去说明。  相似文献   
32.
本文给出了判断决策单元为DEA有效的几个定理,这些定理推广了文献1中定理20的推论2,使该推论成为本文的一个特例。为寻找DEA有效决策单元提供了方便。  相似文献   
33.
运用Collins公式对受光阑限制的聚焦拉盖尔-高斯光束的轴上光强分布、相对焦移及三维光强分布进行了数值计算和分析讨论.  相似文献   
34.
根据热力学第三定律和统计热力学,运用“相对标准法”对单质和化合物的熵的相对标准进行了讨论,并指出熵与焓的相对标准状态不同,应该统一起来,以满足热力学函数定义式;G=H-TS。  相似文献   
35.
36.
以Schauder-Tychonoff不动点定理为理论依据,研究了一类奇异的非线性双调和方程正的径向对称整体解的存在性,并给出了解的有关性质。  相似文献   
37.
对抗环境下足球机器人路径规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.  相似文献   
38.
基于熵权的施工机械选型研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
将熵理论应用于产品型号选择,为工程项目选择合适的施工机械.利用熵理论过滤各型号中数值很接近的指标,减轻评价工作量;对定量和定性指标采用不同的无量纲化方法,得出标准评价矩阵;利用熵权修正主观指标权重,得到综合权重;根据各产品与理想产品的相对接近度来选择产品.并通过实例验证了该方法的可行性与实用性.  相似文献   
39.
分析了吸附质分子在吸附剂表面运动的可能模式,在有些情况下,吸附质分子在垂直于吸附剂表面的振动对吸附等温线的影响不可忽略.在考虑了振动能的贡献下,应用巨正则分布对吸附相的热力学性质作了初步的计算与分析.得到了吸附相在高低温极限条件下所处的热力学状态和态函数熵,以及平衡态时吸附相粒子数的相对涨落和吸附相热容量的表达式.  相似文献   
40.
多组分气体离心分离级联的解析优化   总被引:1,自引:0,他引:1  
为降低级联的建设和运行成本,使设计总流量较小,提出了一种多组分分离级联的一维解析优化方法。应用匹配丰度级联理论的基本原理,计算了不同关键相对分子质量下的级联,分析了级联参数的变化。在匹配丰度级联中,关键相对分子质量是两个关键组分相对分子质量的平均值。得到一种通过调整关键相对分子质量和级联的级数以得到总流量较小级联的解析计算方法。用这种方法,设计了一个分离28S i的级联,并将此结果和文献中的结果进行了比较。该方法得到的级联总流量接近最小值,计算量很小,可以用于多组分分离的优化设计。  相似文献   
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