RSCRR空间5杆变角机构的结构和几种位置分析方法

本文对有名的 RSCRR 空间5杆变角机构进行了结构分析,进而用4种不同的方法对其进行位置分析,得出了相同的结论,证明了机构输出角δ与输入角α的关系是δ:arcsin[ctgλtg(arcctg((a/e)+cisa)/(sina))],并用实例证明了结论的正确。     

基于Rough Set理论的判断矩阵构造方法

群决策支持系统（GDSS）是利用信息技术，将多个决策者个人对策该领域的理解及个人判断能力结合在一起，利用结构化决策分析技术，对半结构化和非线结构化问题进行求解，层次分析法是对定性问题作定量分析的一种简便而有效的方法，提出了一GDSS环境下判断矩阵构造的新方法；运用业集理论；利用管理信息系统运行所积累的大量决策数据来分析各决策因素，决策者对决策目标的影响，并建立自学习系统，从而构造具有完全一致性的综合判断矩阵，该方法适用于重复群决策问题。     

区间动力系统稳定性分析的最新进展

综述了区间力系统稳定性,广义区间动力系统正则、无脉冲膜、稳定性方面的近期结果,并对其中一些结论所使用的工具及方法进行了总结.     

软件伺服系统位置控制分析

针对交流永磁同步电机伺服系统在高速进给时位置跟随评判较大这个问题，分析了一种新型位置前馈方案。给出了位置控制器的模型和软件伺服实现方法。实验证明，该方案具有高精度控制的特点，可在保证系统稳定性的基础上，明显提高位置控制精度。     

倒易晶格原胞与基底变换

通过对正格子与倒格子原胞基矢的分析，指出两种基矢实际上构成三维线性空间的两个基底，并给出了基底变换矩阵以及任意矢量在两基底下的坐标联系。     

工科研究生"矩阵论"课程教学的实践与探讨

本文主要讨论了作者在工科研究生“矩阵论”课程教学中的一些实践和体会，并对工科研究生“矩阵论”课程教学改革作了一些探讨与思考。     

Lagrange方程的动力学本质

对广泛应用的Lagrange方程的动力学本质做了探讨,指出在引入速度变换矩阵后,Lagrange方程实际上是牛顿第二定律的一种表示方式;由于引入了速度变换矩阵,Lagrange方程可以方便地在任意的坐标系中建立,对动力学问题的求解提供了一个途径。     

基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究

提出一种基于数字信号处理器（DSP）的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富，运算速度快的特点，使所设计的系统硬件简单。实验结果表明，系统结构紧凑，具有良好的动态和静态特性。