关于《按许用压力角设计最小尺寸的摆动从动杆平面凸轮的解析法》一文的再注记

本文从一个实例出发,深入讨论了曲界线Ⅰ、Ⅳ与直界线Ⅱ、Ⅲ和Ⅴ相交的情况,从而进一步揭示出华大年方法的适用范围以及产生这样适用范围的根本原因。     

同分异构物分子结构与性能间的定量关系：Ⅰ．多环芳烃中直链结构长度的优势

本文研究了多环烃异构物的分子轨道能量与电子活动性能的关系。包括各种并苯、联苯类异构物的分子轨道能级及电子光谱等有关性能，每组异构物中，与最高占有分子轨道能级E1及直接相关的性能以最长直链物为最低级限，带有侧位环的异构物则依侧位环数目递增，与E－1及其直接相关性能，则以最长直链物为最高级极限，依直环数的缩减而递减，各组异构物之间，性能－环数图线上形成的同系列曲线和等直环线都表明分子中直链的长度是主要因素。     

小直径CBN砂轮修整精度的研究

研究了用杯形ＧＣ砂轮修整器修整小直径ＣＢＮ砂轮的成形机理和提高直线精度的方法。提出圆环集合体的修整器微分分析模型，建立了被修整ＣＢＮ砂轮断面廓形的理论计算基础，以此理论方法指导实验，调整修整参数，对直径为８ｍｍ，长度为１７ｍｍ的小直径ＣＢＮ砂轮，得到约１μｍ的断面廓形修整直线精度。     

空间力系矩式平衡方程相互独立的几何条件

采用矢量分析方法讨论了空间任意力系矩式平衡方程相互独立的几何条件，首先给出了空间直线之间线性相关的几何条件，然后推导出空间力系六矩式平衡方程对取矩轴之间几何关系的限制条件，并指出力矩平衡方程相互独立的充要条件是取矩轴所在直线一定线性无关。     

具有两组平行积分直线的三次系统

本文研究一类具有两组平等积分直线的三次系统。给出了极限环不存在性的条件。给出了这样的系统可以存在极限环的例子。     

光伏电池电极条设计中的构形理论优化

根据构形理论的“体－点”流通模型，在已有文献研究基础上，结合经过优化的变截面电极和矩形单元体，以减小光伏电池的串联电阻为目标，对其发射区上电极条的布置进行了优化设计，得到了优化结果. 与相关文献进行比较表明，该优化设计可得到更小的电阻，能更有效协调降低光伏电池串联电阻与减小遮光面积的矛盾.     

链式可重构模块机器人非同构构形仿真研究

可重构模块机器人系统具有多种构形来适应环境和任务的要求,其非同构构形的数量随着模块数量的增加呈指数增长。提出了一种新型链式可重构模块结构,机器人的模块数量可以根据需要选择。利用偏置关节和连接臂,该结构具有手动可重构和自动变形的特点。根据模块的物理结构和邻接关系,提出用构形矩阵来表达机器人的拓扑信息,并在仿真环境下进行描述;提出基于组合计数原理的递归算法,用于多模块变形机器人的非同构构形的计数,并根据构形矩阵对对机器人的对称构形进行判断。最后仿真设计了4模块和5模块可重构机器人的对称构形,验证了算法的可行性。     

永磁直线波力发电机的磁场分析与参数计算

为了直接把海洋的波浪能转换为电能,提出了一种永磁直线波力发电机。设计了电机的结构。以一个定子模块数为3,振子永磁体磁极数为5的直线发电机为例,采用电磁场有限元方法分析了电机磁场和空载感应电动势,求解发电机定子绕组的电感参数,计算了发电机的功角特性曲面。对感应电动势的实验结果与计算结果进行比较,相对误差为6.8%。该型永磁直线波力发电机在振子速度为0.9m/s时最大输出功率可达80W,能够有效利用海洋波浪能发电。     

PLC在永磁直线同步电机提升系统中的应用

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)垂直提升系统的特点,介绍了PLC控制系统在PMLSM系统中的应用,提出通过PLC控制整个工作流程,利用组态软件构建上位监控系统的设计方案,并对系统的主要功能和组成,软件及硬件的实现进行论述.     

基于Smith预估器的直线电机控制系统

介绍一种内燃机活塞外圆焦仿形车床使用的基于Smith预估器的直线电机控制系统，对其原理进行了介绍，并针对具有实时响应的Smith预估器进行了分析。为保证系统具有稳定、高频响应的性能，列出了该系统与不同的直线电机联接时，位置与速度反馈参数匹配的调节方法。