跟踪地面目标的小型无人机飞行控制仿真研究

对无人机跟踪地面目标时的飞行控制问题进行了研究.首先对某小型无人机跟踪地面目标时的运动状态进行了建模分析,利用自动控制理论知识设计了相应的控制律,然后采用六自由度非线性运动模型进行了控制律的仿真验证,并且分析了风的扰动对跟踪精度的影响.仿真结果表明,设计的控制律能够控制无人机对地面目标进行可靠跟踪,且对侧风扰动具有较好的抑制能力.     

董事会成员背景多元化对企业创新产出的影响——基于内部控制有效性调节效应的分析

运用理论分析和实证检验相结合的方法,探讨了董事会成员背景多元化与企业创新产出的关系,以及内部控制有效性对二者关系的调节效应.首先,以高阶梯队理论、资源依赖理论和社会认知理论等作为理论基础,分析提出2个研究假设;然后,选取我国2012—2018年A股上市公司的数据为样本,通过建立2个多元线性回归数学模型,运用Pearson变量相关性分析技术和方差膨胀因子检验以及OLS、FE等方法分析后发现:(1)董事会背景多元化在1%的显著性水平上对企业创新具有正向的促进作用;(2)内部控制有效性在1%的显著性水平上对董事会背景多元化与企业创新产出的关系具有正向调节作用,即随着内部控制有效性的提升,董事会背景多元化对企业创新产出的正向影响逐渐增强;(3)在国有控股企业、总经理与董事长两职分离的企业和市场化程度较高地区的企业中,内部控制有效性对董事会背景多元化促进企业创新的正向调节作用更为明显.     

准周期积分函数控制在双管正激变换器中的应用

总结了准周期积分函数的特点,并对其存在的问题加以改进.通过前馈补偿抑制负载扰动对输出电压产生的波动.把带前馈补偿的准周期积分函数控制应用在双管正激变换器中,分析其工作原理.通过仿真验证了该控制策略的有效性和可行性.     

变速恒频双馈风力发电系统的仿真分析

介绍了交流励磁变速恒频双馈风力发电机组的工作原理,从双馈发电机的数学模型出发,采用矢量控制技术,在Matlab/Simulink环境下建立了系统模型,进行了发电机有功无功独立调节的仿真研究.研究结果表明变速恒频双馈风力发电机组具有良好的动态特性,并为风力发电系统的进一步应用研究提供了可靠的理论依据.     

H.264码率控制算法研究

码率控制作为H．264中的关键技术,带宽受限或存储容量受限的条件下,是影响H．246视频传输的重要因素。码率控制原理就是根据现有的传输条件在GOP层、Frame层和基本单元层分配目标比特数并因此改变量化参数,从而达到控制输出码流的目的。探讨了基于Lagrangian优化算法的编码控制模型的H．264编码器。     

用γ射线吸收法测量型砂紧实率的深入研究

对水份和膨润土含量不同的型砂样品,分别用两种方法测量了他们的紧实率,不仅进一步证实了基于γ射线吸收原理测量型砂紧实率方法的有效性,而且依据重建的数学模型可以实现型砂紧实率的在线检测和控制。     

基于DSP的无刷直流电动机的控制及其仿真

首先介绍了基于TMS320F2812DSP的有位置传感器的无刷直流电动机的基本组成环节、工作原理和运行特性,概要介绍了数字信号处理器的主要特点和仿真环境,然后给出了三相无刷直流电动机的DSP控制策略,最后提出了一种基于Matlab的建模仿真的新方法。利用DSP芯片为核心设计的电机控制系统,具有结构简单、成本低、性能优良等优点,适合于各种电机控制系统。实践证明,经过硬件电路和系统软件的设计与调试,该系统工作良好,达到了预期目标。     

神经网络控制器在多端直流输电系统中的作用

提出了神经网络用于多端直流输电系统控制器参数寻优的一种方法.这种直流控制器与传统的PI调节器相比有更好的鲁棒性和自适应学习能力,具有更好的动态性能.控制器采用该策略后,能实现定有功功率控制模式与定直流电压模式之间的自动切换,确保定直流电压控制的换流站故障退出后,仍能实现对直流电压的控制和有功的平衡.通过Matlab仿真实验证明了该控制器对交直流系统稳定有良好的效果.     

卫星编队飞行的协同控制

为了实现卫星编队飞行任务,设计了卫星编队飞行队形协同控制。考虑控制精度以及小推力卫星变轨时间长等特点,采用了相对运动的非线性动力学方程进行数学建模,并采用精度较高的相对轨道根数法设计了目标队形。应用滑模控制理论,设计了跟踪控制器,并通过Lyapunov稳定性理论,证明了控制系统全局渐近稳定性。通过一个“1颗主星与3颗从星”编队的测量基线放大控制仿真,验证了该控制器的可行性。结果表明,该控制器具有控制精度高、实时性强等特点,可用于卫星编队飞行队形协同控制。     

Passive Control Reinforced Concrete Frame Mechanism with High Strength Reinforcements and Its Potential Benefits Against Earthquakes

Introduction In most reinforced concrete (RC) structures, a large stiffness is needed in order to limit structural deforma- tion for service load conditions. In seismic resistant structures, however, the energy dissipation demands are imposed and inelasti…