基于FPGA的直流无刷电机新型控制系统设计

为提高直流无刷电机控制系统集成度、可靠性和稳定性,设计了基于FPGA的方波驱动直流无刷电机控制系统.系统采用反电动势过零点检测方案,针对启动难,提出新型三步法,加速阶段分两步,首先进行定频升压加速,然后采用定频定压的方式稳速,外同步到内同步换相的切换以自同步换相成功的次数为判决条件,通过自适应阈值控制换相滤除了换相过程...     

基于MMC的柔性直流输电动模装置节点控制器的设计及其动模实验

为了解决目前模块化多电平换流器动模装置所有子模块均由一个阀级控制器控制从而导致的控制系统复杂、系统成本升高等问题。本文提出了一种在阀级控制器和子模块级控制器间加入节点控制器的方案并在此方案上研制了动模装置。节点控制器的加入降低了主机控制器的硬件要求和光纤通道的使用数量,大大地降低了装置成本。同时,主机控制器与节点控制器之间的通讯采用循环冗余校验算法,增加了大容量数据高速传输的实时性和可靠性。通过对动模装置进行稳态实验和功率阶跃实验,结果表明系统能够正确快速地进行有功类物理量和无功类物理量的追踪控制以及子模块电容电压的稳定。     

柔性直流输电用子模块电容器电容值在线获取方法

针对柔性直流输电系统中模块化多电平换流器(MMC)子模块电容器常常会老化失效,威胁系统安全的问题,以监测MMC子模块电容器状态为目标,提出了一种采用自适应滤波器的柔性直流输电用子模块电容器电容值的在线获取方法。首先,利用实时反馈到控制系统的子模块电压和桥臂电流信息,基于离散化处理后的电容器电压、电流以及电容值的关系,实时计算得到电容器电容值;然后,引入自适应滤波技术滤除计算结果的噪声,得到最终电容值的计算结果。利用Simulink仿真平台和阀段试验平台实测数据对所提计算方法进行了验证。验证结果表明,最终的电容值计算结果始终稳定在真值附近,当电压电流测量的不确定度小于1%时,可以保证计算结果误差小于0.5%,能够满足子模块电容器状态监测的需求。     

直流电动机传动系统时间常数计算方法

从直流电动机力矩平衡方程式出发,导出了用自由停车法测试电动机传动系统时间常数ＴＭ值的三种形式的计算公式,讨论了它们之间的关系和优缺点,较全面地考虑了测试和计算误差,对于精确测定可控硅直流调整系统中电动机的ＴＭ值有一定的实际意义。     

具有Bernoulli反馈的负顾客MX/G/1休假排队系统

研究具有Bernoulli反馈的负顾客MX/G/1休假排队模型.休假策略为空竭服务单重休假,负顾客抵消队首正在接受服务的正顾客;完成服务的正顾客以概率θ(0<θ≤1)离开系统,以概率1-θ反馈到队尾寻求再次服务.利用补充变量法求得了系统稳态队长分布的概率母函数表达式.     

带传动实验计算机测控系统的设计

提出了一种利用计算机技术实现带传动性能参数检测的方法.设计了由机械本体、数据采集卡、压力传感器、光电测速传感器、直流电机PWM调速系统和磁粉制动器组成的测控系统.基于VisualC++6.0平台开发了系统软件,设计了交互性好的人机界面.实现了包括带轮转速、功率、弹性滑动率ε和传动效率η的自动检测.运行试验表明,系统实时性强,可靠性高,具有良好的应用前景.     

高压谐振型DC-DC变换器的调压调频控制方案

为解决高压开关电源高频化过程遇到的变压器分布参数对性能影响的问题 ,采用谐振变换器技术方案 ,通过调整回路参数 ,使变换器工作在谐振状态 ,减少了系统的损耗。建立了包含 Buck变换器、谐振变换器、高压变压器和倍压整流器的直流高压开关电源系统仿真模型。通过仿真 ,分析了谐振变换器工作过程 ,研究了主回路电气参数对谐振变换器的影响。仿真说明谐振变换器工作在感性状态开关损耗较小。实验结果验证了仿真分析的正确性。     

一类相关随机游动问题的母函数方法

定义并讨论了具有吸收壁的一类相关随机游动,并利用母函数的方法导出了在第 n 步被吸收的概率母函数表达式、最终吸收的概率及期望持续时间的明显表达式等.这些结果使得经典的随机游动的相应结论成为特殊情况.     

IGBT-PWM直流调速系统在船模自航中的应用

介绍了船模自航试验中电机直流调速控制系统的主要工作原理、控制方式及试验效果.该系统采用IG-BT大功率器件作为开关元件,采用PWM控制方式.设计了基于ATmega128和CPLD的直流调速控制系统,包括IGBT的驱动与保护电路、正交编码器接口电路.通过引入不完全微分PID控制,在实验中较好地实现了船模电机速度的控制要求.     

8XC196MX单片机在直流伺服控制系统中的应用

利用８ＸＣ１９６ＭＸ高档Ｉｎｔｅｌ１６位单片机实现ＰＷＭ型直流伺服控制。与８０９８型相比，这种单片机的指令系统更丰富，指令执行时间短，中断自理增加了ＰＴＳ，且采用窗口技术扩大直接寻址范围，丰富了片内外围，因此，采用这种单片机可提高系统实时性，简化接口硬件，提高抗干扰能力。