模型参考控制在两级驱动伺服系统中的应用

基于计算机硬盘的两级驱动伺服系统，采用模型参考控制改善VCM伺服环的输出，并将其回馈给MA伺服环作为输入，利用MA高频宽、响应快等优点，调节VCM输出及位置误差信号，获得较为理想的复合输出结果。实验仿真结果验证了本文控制算法的有效性。     

条件接收系统在数字视频广播中的应用研究

该文首先介绍了条件接收系统中的关键技术——加解密算法；然后论述了条件接收系统在数字视频广播(DVB)中的原理和基本结构，详细分析了DVB接收机条件接收的软件实现，并给出了测试结果；最后对条件接收技术在国内外的应用前景作了展望．     

基于最小方差控制的闭环辨识信号设计

讨论了系统辨识实验信号的设计方法．从实际控制器和理想控制器间误差的角度出发，评价系统性能指标为系统在实际和在理想控制器控制下输出误差的平方均值最小．当输入信号或输出信号能量有限时，分别推导出辨识输入信号功率谱密度．当控制策略为最小方差控制时，给出信号功率谱的具体表达式．结论对在最小方差控制下的闭环辨识信号设计有指导作用．     

基于网络远程控制滑模变结构控制策略

基于网络远程控制循环中存在随机通信延迟时间,影响控制循环的稳定性.提出采用滑模变结构控制来消除控制循环中随机通信延迟时间对稳定性的影响,研究了滑模变结构控制的实现方法、滑动平面求解、控制函数的实现等.滑模变结构控制的仿真结果与远程机器人直接控制结果的对比表明,前者能够保证在存在随机通信延迟时间时控制系统的稳定,证明了滑模变结构控制应用于机器人远程控制的合理性.     

行为控制机制与行为管理制度的数学模型新进展

论述了行为控制研究领域近年来的主要进展，包括激励理论、契约与委托代理理论、全面控制理论等．其中，激励理论主要是通过改变回报来控制行为的：契约与委托代理理论则把行为控制关系看作是委托代理关系，侧重研究回报机制的设计与优化；而全面的行为控制理论则把行为控制的方法从单方面的回报控制扩大到资源控制、项目控制和回报控制3个方面，从而扩大了行为控制理论的研究领域。     

减小无刷直流电动机转矩脉动的方法

在无刷直流电动机数学模型的基础上，分析了方波输入电压情况下无刷直流电动机输出转矩的纹波，提出了一种减小输出转矩纹波的方法：输入电压采用脉宽调制(PWM)方式，通过推导可知选择适当的开关角可以减小输出转矩的纹波，改善系统的动态特性．     

先进控制技术在电厂热工过程控制中的应用

在分析了先进控制技术的基础上,总结了电厂热工过程控制的难点,并讨论了先进控制技术在电厂热工过 程应用中的相关技术。     

感染与自然流产关系研究概况

对近五年病原体感染与自然流产关系研究作一简要回顾，并探讨控制感染的关键因素。     

晶种辅助法控制合成CdS纳米棒

本论文以CS2为硫源．首先在十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)胶束中制备CdS纳米棒品种．然后利用晶种辅助法实现了不同长径比的CdS纳米棒制备。实验结果表明晶种辅助生长法能否成叻与晶种在反应体系中溶解特性有很大关系。     

基于遗传算法的约束广义预测控制

广义预测控制要求控制对象必须是线性无约束的，优化的性能指标也必须是二次型形式，因此，广义预测控制的工业应用存在很大局限性．本文尝试用遗传算法来解决存在约束的广义预测控制的优化问题，给出了基于遗传算法的广义预测控制算法的实现方法，并通过工业过程对象的仿真，验证了该方法的有效性，且控制效果良好．